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    一.平面运动的定义 刚体上的各点都在平行于某一固定平面的平面内运动.(9—1)不一定可是平行曲线以A为基点: 随基点A平动到AB后 绕基点转 角到A BB′A′′则B点速度为:vBAω取O为基点ωvAvBOvCO或取P为基点:vBvBA= vA·tan30°A∴O OBO取 OvBA)[题10]解:速度分析取A为基点将平动坐标系固结于A点取B动点则B点的运动分解

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    O? 刚体的平面运动? 例题(顺时针)D 解:A由速度合成矢量图可得C仍以B点为基点应用速度合成定理C点的速度可表示为vCωAvB所以 由速度合成矢量图可得vAψ? 刚体的平面运动例 题 4? 例题( 逆时针 )vB 曲柄滑块机构如图所示曲柄OA长R连杆AB长l设曲柄以匀角速度ω沿逆钟向绕定轴 O 转动试求当曲柄转角为φ 时滑块B的加速度和连杆AB的角加速度B解:相对转动法向加

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    第八章 刚体的平面运动目的和要求:掌握刚体平面运动的概念能熟练求解平面运动刚体上点的速度和加速度内容和重点:刚体平面运动的简化和分解平面图形上各点的速度分析平面图形上各点的加速度分析刚体的平面运动:在刚体运动过程中若体内任一点到某一固定平面的距离始终保持不变则称该刚体的运动为平面平行运动简称平面运动§ 刚体平面运动的简化和分解1刚体平面运动的简化刚体的平面运动可以简化为平面图形在自身固定平

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    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式刚体的平面运动第九章此处有动画播放在运动中刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离这种运动称为平面运动此处有影片播放此处有影片播放9.1 刚体平面运动概述和运动分解MNSA1A2A刚体上每一点都在与固定平面M平行的平面内运动 若作一平面N与平面M平行并以此去截割刚体得一平面图形S 可知该平面图形S始终在平面N内运动因而垂直于图形S的任一条直线

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    二.平面运动分解为平动和转动  当图形S上A点不动时则刚体作定轴转动  当图形S上 ? 角不变时则刚体作平动 故刚体平面运动可以看成是平动和转动的合成运动  1.以基点A为原点建立动系x`Ay` 动系随A一起运动但两轴的方向保持不变这样此动系的运动为平行移动A且垂直于AB连线ω速度瞬心BI(4) 平面图形S沿某一固定面作纯滚动(只滚动不滑动)如图所示则每一瞬时图形与固定

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    第五章 刚体的平面运动5-1 刚体的平面运动方程一.平面运动的定义二.平面运动的简化刚体的平面运动可以简化为平面图形S在其自身平面内的运动.三平面运动分解为平动和转动1.平面运动方程为了确定代表平面运动刚体的平面图形的位置我们只需确定平面图形内任意一条线段的位置.平面运动方程 2.平面运动分解为平动和转动刚体平面运动可以看成是平动和转动的合成运动.刚体的平面运动可以分解为随基点的平动和绕

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