1对应的伯德图中紫红线所示由该图可见补偿后系统的相位裕度为 满足系统设计要求 6?计算滞后网络参数试设计一串联补偿装置要求系统?超前补偿装置在(1)哪种最好(2)12Hz正弦噪声削减10倍a种网络满足但不稳定 需要串联超前补偿(3)比较两种补偿方案的优缺点由图可知未补偿系统补偿网络和补偿后系统的传递函数为:
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第7章 离散控制系统自动控制原理普通高等教育十一五国家级规划教材机械工业出版社41920221 离散系统与连续系统相比既有本质上的不同又有分析和研究方法的相似性利用Z变换法研究离散系统可以将连续系统中的许多概念和方法推广至离散系统中本章主要讨论离散时间线性系统的分析方法首先建立信号采样和保持的数学描述然后介绍Z变换理论与
第7章 离散控制系统自动控制原理普通高等教育“十一五”国家级规划教材机械工业出版社7/10/20241离散系统与连续系统相比,既有本质上的不同,又有分析和研究方法的相似性。利用Z变换法研究离散系统,可以将连续系统中的许多概念和方法,推广至离散系统中。本章主要讨论离散时间线性系统的分析方法。首先建立信号采样和保持的数学描述,然后介绍Z变换理论与性质,以及系统的脉冲传递函数,最后研究系统稳定性分析和最
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 概述第二节 自动控制系统的分类第一节 自动控制与自动控制系统第四节 自动控制理论发展简述第三节 对控制系统性能的要求第一章 概述第一节 自动控制与自动控制系统一自动控制的基本概念二控制系统的基本构成 及控制方式第一章 概述第一节 自动控制与自动控制系统一自动控制的基本概念自动控
自动控制是在没有人的直接干预下利用各种控制装置对生产设备和工艺过程进行合理的控制使之达到人们所希望的状态和性能 自动控制学科由自动控制技术和自动控制理论两部分组成自动控制理论就是在解决各种自动控制技术问题的过程中逐步形成和发展起来的研究自动控制技术的一门基础理论按控制原理的不同自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统 系统的输入量和输出量不仅有顺向作用而且输出端和
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因此控制系统的校正就是按给定的固有部分的特性和对系统提出的性能指标要求选择与设计校正装置而校正装置的选择及其参数整定的过程就称为自动控制系统的校正问题 频率特性为(2)绘制在确定K值下的伯德图计算出未校正系统的相位裕量(2)根据系统相位裕量? (?c)≥50°的要求微分校正电路最大相角位移应为(4)假设系统校正后的穿越频率为校正装置两交接频率?1和?2的几何中点(考虑到?max是在两交接频率的几何
单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 控制系统的综合与校正一.问题的提出 控制系统的组成:被控对象控制器控制系统设计的基本要求:性能指标通常与系统的控制精度相对稳定性及响应速度有关 (1)选择性能指标①时域特征量:ζσts tr及ess ②频域特征量:LgγMp 和ωb (2)进行系统的初步设计 选择系统的执行元件测量元件放大器等这
单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第六章 控制系统的综合与校正一.问题的提出 -R(s)C(s)H(s)图1串联校正系统方框图H(s)R(s)C(s)--图2反馈校正系统方框图?2 输入信号与控制系统带宽图3输入信号幅频特性图0dB20logM-20dBdec图4开环幅频特性dB20logM-20dBdec图5 开环幅频特性图 A(0)(0)图6 控制信号扰动信号
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