ARM7的智能小车设计目录:引言…………………………………….…………………………….………….……………3设计要求………………………………….………………………….….……………………3 2.1功能概述………………………….…………………………….….………………….....3 2.2功能实现具体方案………………………………….……….……….…………………
题目:灭火机器人小车制作Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full versions of our APIs please visit: :products.asposewordsPAGE Created with an evaluation copy of Aspose
第一部分 全书内容概括第一章 引言和介绍 《C51单片机与应用与C语言程序设计》介绍如何应用AT89S52作为机器人的大脑制作一款机器人并用C语言对AT89S52进行编程使机器人实现下述4个基本任务(1)安装传感器以探测周边环境(2)基于传感器信息做出决定(3)控制机器人运动(通过操作带
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广州学院机电方向综合设计说明书 基于单片机智能小车的设计 院(系) 机电工程系 专 业 机械工程及自动化 班 级 6班
第1章 绪 论1.1课题背景目前 在企业生产技术不断提高对自动化技术要求不断加深的环境下智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输柔性生产组织等系统的关键设备世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计移动机器人是机器人学中的一个重要分支出现于20世纪06年代当时斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和charles Rosen等人在1966年至197
基于单片机的智能循迹小车循 迹 小 车 学生: 常德兴 龙俊锦 杨勇 院 (系): 物电学院 专 业: 电子科学与技术 2011 年 11 月 25 日第1章 绪 论课题背景目前 在企业生产技术不断提高对自动化技术要求不断加深的环境下智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输柔性生产组织等系统的关键设
队长: 马聪队员: 李源琦王麒炎4二 总体设计四软件设计由此我们可以列出如下的一张表来表示L298N的输入信号和小车的行走状态的关系(其中IN1IN2控制左电机IN3IN4控制右电机)小车串口接收模块硬件设计: 对于FPGA的串口通信采用硬件电路模拟UART串口的时序接收并发送数据UART串口模块分为两部分即分频模块获得相应串口的波特率和数据发送模块假设数据的波特率为p则所需时钟的频率为16
流程图最左端的是发白光的二极管它发射出来的光被光敏电阻所接受导致光敏电阻的阻值发生变化.然后我们就要调滑动变阻器使得2端的电压在3端变化的电压之间.这样就可以使当光敏电阻接受到暗光源时的压低于3端的电压则7端输出低电平反之则输出高电平.参考
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