6-31在图示平面结构中,三根杆OB、AC、DE在B、C、D处用铰链连接,已知:水平力,几何尺寸a和b,AC = DE = l,点B和点C分别为杆AC和杆DE的中点,,杆DE与铅垂线的夹角为,不计自重和摩擦,试求销钉D沿杆DE的轴向和横向的约束力。(题6-31答案:,)(习题难度:易)题6-31图 (a)ABCDabEO题6-31图ABCDabEO解:(1) 整体:受力分析如图(a)所示:()
6-6如图所示,两根重量均为P的均质杆光滑铰接置于铅垂平面内,若在B端作用一大小为的水平向右的力,系统处于平衡状态,试求角和的值。(题66答案:,)(习题难度:易)题6-6图ABO解:(1) 以杆AB为研究对象,受力分析如图(a)所示。杆AB受三个力重力、水平外力和A处的约束力的作用而平衡,根据三力平衡共面汇交定理可知道,假设三个力汇交于点D,如图(a)所示。题6-6图 (a)CABD:():
第6章力系的平衡习题66-51(727)图示均质杆重为P,长为2l,水平地放置于一粗糙的直角V形槽内,已知杆两端与槽的静摩擦因数均为fs。试求在图示位置能使杆发生滑动所需施加的力偶矩M的值。(题6-51答案:)题6-52图ABFC3m6m3m9m题6-51图ABMPC45°6-52(726)图示物块A重为PA = 20N ,物块B重为PB = 9N ,直杆AC和BC的重量可不计,各物体用光滑铰
6-23图示平面结构由直角弯杆AD、CD和直杆BD相互铰接构成,已知图中a,q,F = 2qa和M = 3qa2,若不计各构件自重和各接触处摩擦,试求支座A、B、C对系统的约束力。(习题难度:中)(题6-23答案:,,,,)题6-23图 (a)qABMCD4a2a2a3a3a2a题6-23图qABMCD4a2a2a3a3a解:三角形分布载荷的合力为 ,其作用点位于距离点D的距离为2a,如图(a
6-33在图示平面结构中,AB = BD = CD = 2a,,M = qa2,若不计自重和摩擦,试求支座A、B、C处的约束力。题6-33图 (a)ABMCDq30°二力杆(题6-33答案:,,,)(习题难度:中易)题6-33图ABMCDq30°解:杆CD为二力杆。三角形分布载荷的合力为,其合力作用点位于距A端的距离为,如图(a)所示。题6-33图 (b)BMCD30°二力杆(1) 以杆BD和
6-54如图所示平面机构中,已知在杆AB上作用一个其矩为的主动力偶,套筒D与杆AB之间的静摩擦因数,AC = a,,若不计各构件自重和铰链A、C、D处摩擦,为使系统在图示位置保持平衡,试求需作用于杆CD上的主动力偶的力偶矩的值。题6-54图 (a)ABM1CD30?M2(题6-54答案:)(习题难度:易)题6-54图ABM1CD30?M2解法一:(1) 整体:受力分析如图(a):():()题6
6-8图示载荷q1 = q,q2 = 3q,,M = 4qa2,试求直杆AD在固定端A处所受到的约束力(杆重不计)。(习题难度:易)(题68答案:,,)习题78 改换已知条件题6-8图 (a)ABDMCq1a3aaq260?MA题6-8图ABDMCq1a3aaq260?题6-8图 (b)q12a3a/2q23a解:以直杆AD为研究对象,受力分析如图(a)所示。梯形分布载荷的等效载,如图(b)所示。:():():(顺时针)
6-19图示平面结构由直角弯杆ABC、BDE和直杆EG在接触处相互铰接而成,已知图中a,q,F = qa,M = 2qa 2,若不计各构件自重和各接触处摩擦,试求杆EG的两端受到的销钉作用力。题6-19图 (a)AEDBCqMaa/2a/2aaG二力杆(题6-19答案:)(习题难度:中易)题6-19图AEDBCqMaa/2a/2aaG解:杆EG为二力杆。三角形分布载荷的合力为,其作用点距离点D
6-29图示位于铅垂面内的平面支架由直杆OA、BC和DE及滑轮C组成,G、D、C、E处为铰链连接,滑轮上绕以不可伸长的细绳,绳的一端挂有重量为P的重物,另一端系在杆OA的A端,且AH段水平。若不计各杆、滑轮和绳的重量及各接触处摩擦,试求铰链G处约束力和杆DE在其两端的受力。(题6-29答案:,,)(习题难度:中易)题6-29图 (a)ABDC3rOEGHr3r3r4r4r二力杆题6-29图AB
6-57在图示平面系统中,均质圆盘D的重量为P,半径为r;均质细直杆AB的重量为W = 2P;两者在点A处光滑铰接,且,圆盘和杆与水平地面之间的静摩擦因数均为fs,试求fs至少为多少时,系统才能在图示位置保持平衡。(题6-57答案:)(习题难度:中难)题6-57图ABr3rCD题6-57图 (a)ABr3rCDP解法一:(1) 整体:受力分析如图(a):():()(2) 杆AB:受力分析如图(
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