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随着工业应用要求的进一步提高使得?位置伺服系统不仅要有很高的定位精度无超调的定位过程而且还要保证有尽可能快的动态响应目前应用于数控机床的伺服定位系统中位置指令通常由上位控制器经固定的算法提供给伺服系统由于伺服系统在对指令的响应过程中存在加速和减速的过程为了避免加速过程中的失步以及减速过程中的位置超调现象通常采用一定的速度控制算法目前应用较为广泛的是指数速度控制算法由于在加减速过程中指数算法可以使加
全数字化交
伺服电子齿轮比的计算方法电子齿轮比主要功能:1可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电机的速度和位移量(脉冲当量)2当上位控制器的脉冲发生能力(最高输出频率)不足以获得所需速度时可以通过电子齿轮功能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行×N倍频当伺服电机用在电脑绣花机的框架上时控制上的要求为主控发送1个脉冲框架得移动对电子齿轮比的计算有影响的主要为以下几个因素:电机编码器的分辨率机械装置的二级传动比框
电子齿轮比参数设置参数介绍所谓 电子齿轮 功能主要有两方面的应用:一是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数以保证电机转速能够达到需求转速例如上位机PLC最大发送脉冲频率为200KHz若不修改电子齿轮比 则电机旋转1圈需要10000个脉冲那么电机最高转速为1200rpm若将电子齿轮比设为2:1或者将每转脉冲数设定为5000则此时电机可以达到2400rpm转速例如:电子齿轮比设为1: 1或者每转脉冲数设
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全数字化交流伺服控制系统的研究与设计介绍了一种基于DSP(数字信号处理器)CPLD(复杂可编程逻辑器件)伺服控制系统根据伺服电机的特殊要求及TI DSP控制器TMS320F2810的结构详细阐述了控制策略和软件设计在硬件逻辑电路设计中运用ALTERA可编程逻辑器件EPM7128完成各种数字逻辑功能提高了系统整体的抗干扰性能和保密性验证结果表明系统的硬件和软件设计合理具有良好的伺服性能可靠性高关键
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级20111225??电液伺服控制系统的设计组员:电液位置伺服系统介绍 电液位置伺服系统是最基本和最常用的一种液压伺服系统如机床工作台的位置板带轧机的板厚带材跑偏控制飞机和船舶的舵机控制雷达和火炮控制系统以及振动试验台等在其它物理量的控制系统中如速度控制和力控制等系统中也常有位置控制小回路作为大回路中的一个
位置伺服系统的结构传统的位置伺服系统的结构 (图1)图1是传统的位置伺服系统由图可见该系统由位置环速度环电流环三个闭环调节器的校正再由模拟功率接口驱动伺服电机实现位置伺服控制其中旋转电位器与电动机同轴检测输出转角电位器的输出电压Vf与位置成线性关系位置调节器将位置给定信号与位置反馈信号Vf的差值通过调节器进行动态校正使位置给定Vg与位置反馈Vf的偏差向最小变化然后将控制信号送给速度
FANUC数字伺服系统的调整通常情况下数字伺服的调整应通过数控系统进行数字伺服的调整可分为初始化与动态性能调整两部分?1.FANUC数字伺服的初始化?当数控系统的伺服驱动更换或因为更换电池等原因使伺服参数出现错误时必须对伺服系统进行初始化处理与重新调整数字伺服的初始化步骤如下(1)初始化的准备? 在初始化数字伺服前应首先确认以下基本数据以便进行初始化工作1)数控系统的型号2)伺服电动机的型号
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