位置伺服系统的结构传统的位置伺服系统的结构 (图1)图1是传统的位置伺服系统由图可见该系统由位置环速度环电流环三个闭环调节器的校正再由模拟功率接口驱动伺服电机实现位置伺服控制其中旋转电位器与电动机同轴检测输出转角电位器的输出电压Vf与位置成线性关系位置调节器将位置给定信号与位置反馈信号Vf的差值通过调节器进行动态校正使位置给定Vg与位置反馈Vf的偏差向最小变化然后将控制信号送给速度
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进给伺服系统设计滚珠丝杠的设计计算与选用滚珠丝杠的功用滚珠丝杠由螺杆螺母和滚珠组成它是将回转运动转化为直线运动或将直线运动转化为回转运动的理想的产品滚珠丝杠的设计与计算已知条件:工作台重量=80KG=800N 工件及夹具最大重量=200N 工作台最大行程=950mm工作台导轨的摩擦系数为u=0.1 快速进给速度=4mmin 定位精度为20um300mm全行程25um重复定位精度为10u
液压伺服系统设计课程设计名称: 液压伺服系统设计 题 目: 机电一体化课程设计 学 生 姓 名: 王超杰 专 业: 机电一体化
目录 TOC o 1-3 u PAGEREF _Toc357717804 h TOC o 1-4 u 序言1第1章 电液位置控制系统的概论特点21.1液压控制系统概论21.2电液控制系统的基本组成及特点4第二章 电液伺服阀的特性与主要性能参数72.1 静态特性72.1.1 负载流量特性72.1.2 空载流量特性82.1.3 压力特性102.1.4 内泄漏特性112.1.5
位置伺服系统的基本结构形式??? 随着现代科学技术的飞速发展特别是微电子计算机电力半导体和电机制造技术取得的巨大技术进步使得位置伺服这样一种扮演重要支柱技术角色的自动控制系统在许多高科技领域得到了非常广泛的应用如激光加工机器人数控机床大规模集成电路制造办公自动化设备雷达和各种军用武器随动系统以及柔性制造系统(FMS——FlexibleManufacturing Systetn)等等它的控制性能对这
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课程设计——小功率直流随动系统的设计一主要仪器设备: 小功率直流随动系统 示波器万用表二设计要求1设计小功率直流随动系统随动系统原理结构图如图5-1所示要求在大惯性轮为负载时其性能指标为:闭环系统的单位阶跃响应 σ ≤20 Ts≤ 60ms2调节器部分元器件参数(1)测量电位器:·高精度长寿命塑料电位器 WDD65S-2·阻值1 KΩ功率2W电气角度34
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