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1Acceleration of points on planar motion rigid body 平面运动刚体的角加速度2A基点法公式3Example 1: 长为l 的AB 杆的两端分别沿两个正交的滑道运动,已知 A 点的速度为v ,求图示瞬时滑块 B 的加速度和 AB 杆的角加速度。解:1,求AB 杆的角速度基点: A大小方向??2,求 B 点的加速度大小方向??4Example 2已知O
第七章机械振动基础振动:描述系统状态的一组参数在其固定值附近往复变化。机械振动: 力学和机械系统中的振动。研究振动的目的:揭示复杂振动现象的机理利用振动控制振动1问题:机械振动怎么产生?2机械振动的形成惯性+恢复力惯性:维持系统的运动状态恢复力:维持系统的平衡状态,恒指向平衡位置3主动减震控制振动4控制振动工作频率共振频率工作频率共振频率ASME J of Engineering for Gas
1Acceleration of points on planar motion rigid body 平面运动刚体的角加速度2A基点法公式3Example 1: 长为l 的AB 杆的两端分别沿两个正交的滑道运动,已知 A 点的速度为v ,求图示瞬时滑块 B 的加速度和 AB 杆的角加速度。解:1,求AB 杆的角速度基点: A大小方向??2,求 B 点的加速度大小方向??4Example 2已知O
必须选取独立的位形坐标。不能求约束力。第二类拉格朗日方程局限性1系统的动能、势能O例: 质量为 m 的质点被约束在半径为R的圆柱面上,柱面与质点之间的动、静滑动摩擦系数均为f。建立质点的运动微分方程2系统的动能、势能O虚位移解脱约束求反力3§5-5 第一类拉格朗日方程系统的约束条件:第一类拉格朗日方程欧拉方程条件极值4§5-5、第一类拉格朗日方程系统的约束方程为:系统的自由度: k=n-s系统的第
1问题:如何建立定点运动刚体的无限小转角与刚体上点的无限小位移之间的关系?三次转动OAA2无限小转角与无限小位移之间的关系一次转动一次转动3定点运动刚体上各点的速度速 度:4刚体定点运动的角速度和角加速度角速度5角速度章动角速度自转角速度6自转角速度进动角速度章动角速度角速度7Q:怎样找到角速度的方向1 合成2 寻找刚体上速度为零的点瞬时转动轴:在某瞬时,刚体上存在一根通过定点O的 轴,在该轴上各
1第三章刚体动力学(一) Planar Dynamics of Rigid BodyChapter Objective:刚体运动的描述刚体运动与作用力的关系2§3-1 刚体平面运动的运动学Planar Kinematics of Rigid Body刚体的平面运动Planar motion of rigid body刚体在运动过程中,其上任意一点到某一固定平面的距离保持不变。3刚体平面运动的描述从
1第三章刚体动力学(一) Planar Dynamics of Rigid BodyChapter Objective:刚体运动的描述刚体运动与作用力的关系2§3-1 刚体平面运动的运动学Planar Kinematics of Rigid Body刚体的平面运动Planar motion of rigid body刚体在运动过程中,其上任意一点到某一固定平面的距离保持不变。3刚体平面运动的描述从
运动状态变化运动的描述观察者、参照物纯粹几何描述(日心说、地心说)运动状态变化与物体间作用的关系力学任务的终结?第一章 质点动力学Dynamics of a Particle§1 点的运动学 Motion of a Point1、运动方程2、速度 Velocity of a point速度(一阶)微分运动方程position vector 参照系(reference frame):3、加速度 Ac
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