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模糊控制技术第1章绪 论11模糊控制的起源及其特点模糊控制是近代控制理论中建立在模糊集合论基础上的一种基于语言规则与模糊推理的控制理论,它是智能控制的一个重要分支。模糊的概念“fuzzy”(如:三角形,高低、冷热、快慢… )精确数学的问题: “秃子”悖论 1974说:“描述不确切性并非坏事,相反倒是一件好事,它能用较少的代价传输足够的信息,并能对复杂事物做出高效率的判断和处理。也就是说,不确定性有
第五章:控制系统的综合校正本章主要研究PID控制的意义和作用, PID控制的各种实现方法,以及控制系统的频域设计和校正方法。 本章主要内容一、控制系统设计及校正的概念二、系统常用校正方法三、PID控制规律四、系统的并联校正和复合校正 重点控制系统的频域校正 难点控制系统校正方法的选择及参数确定51 系统综合与校正的概念 我们知道,在构造控制系统时,为了满足性能指标,适当地改变控制对象的动态特性,可
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本章主要研究控制系统的校正方法,PID控制的意义和作用, PID控制的各种实现方法。 一、控制系统设计及校正的概念二、系统常用校正方法三、PID控制规律 重点控制系统的频域校正。第五章 系统校正本章主要内容§51 概述对控制系统的要求:稳定性、准确性、快速性引言分析的基础:系统的数学模型(结构和参数已确定)时域分析法、频域分析法分析的目的:控制系统能满足工程实际需要。问题:控制系统不能满足工程需要
第五章第五章
第二节 模糊集合论基础一模糊集的概念模糊控制以模糊集合论为它的数学基础那么什么是模糊集合它是怎样描述和定义的又有哪些运算这些问题是学习与掌握模糊控制技术的基础在讨论模糊集合论以前先来简单看一下经典集合论所谓集合是指具有某种特定属性的对象的全体集合中的个体通常用小写英文字母如u表示集合的全体又称为论域通常用大写英文字母如U表示表示元素(个性)u在集合论域(全体)U内一个集合U如果是由有限个元素组成
13.一般当T2(s)有一个位于右半s平面或无穷远处的零点时且有1-显示中间结果2-不显示中间结果定理1 若v无单位圆上的零点则上式的 优化问题存在最优解q并且 是有限项的多项式
第一节 绘制根轨迹的基本条件
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