相关文档

• 机器人视觉伺服系统的控制结构.doc

  #

• 机器人视觉系统.doc

  机器人视觉系统——人脸识别技术优势1 不被察觉不会引起人的反感2 非接触性不需要和设备接触即可识别3 自然性4 准确可靠灵活原理 在检测到人脸并定位面部关键特征点之后主要的人脸区域就可以被裁剪出来经过预处理之后馈入后端的识别算法识别算法要完成人脸特征的提取并与库存的已知人脸进行比对完成最终的分类主要过程一般分三步：(1)首先建立人脸的面像档案即用摄像机采集单位人员的人脸的面像文件或取他们

• 伺服控制系统.doc

  伺服控制系统用来精确地跟随或复现某个过程的 HYPERLINK t _blank 反馈控制系统又称随动系统在很多情况下伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度加速度的 HYPERLINK t _blank 反馈控制系统其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)伺服系统的结构组成和其他形式的 HYPERLINK t _blank 反馈

• 基于视觉伺服的高精度运动控制系统设计.pdf

  基于视觉伺

• HD2008A伺服控制系统.doc

  HD-2008A伺服控制系统(单双三伺服控制系统)使用说明书(液晶显示版)无锡市海利达自动化仪器厂一主要技术指标1供电电源：220V(AC)±1050Hz60Hz2A 2适用范围：单复膜底封热切底封全自动机及其他需定长位置控制的设备 3胶辊直径： 4定长长度：09999mm5速度：0300段分定长长度不同则速度不同6整本数0999段7批数：0999段二控制仪面板HD-200

• 数控机床的伺服系统.doc

  第三讲 数控机床的伺服系统一 概述数控机床的伺服系统是数控机床的重要组成部分伺服系统位于数控装置与机床主体之间其主要功能是从数控装置接收微小的电控信号放大成强电信号去驱动伺服系统中的驱动元件——伺服电动机将电控信号的变化转换成伺服电动机输出轴的角位移或角速度的变化从而带动机床各部件运动数控机床伺服系统是以机械位移为直接控制目标的自动控制系统也可称为位置随动系统简称为伺服系统数控机床

• 伺服系统的扭矩控制.docx

  #

• 基于神经网络的机器人视觉伺服研究.pdf

  万方数

• 机器人仿生视觉系统.pptx

  王世强机器人仿生视觉系统Presented by近日，上海微系统与信息技术所张晓林团队研发出了一套最接近人眼的机器人仿生视觉系统，该视觉系统在3D双目协调联动、头眼协调控制、大视野与精确跟踪方面取得较好效果。一，周边视与中心视（大视野与精确跟踪）人眼：周边视视角比较宽的，看得比较模糊；中心视视角比较窄，看得比较清楚。仿生眼：两台摄像机：一个是广角机，一个是望远机。广角机可迅速将视线对准目标，使目标

• 基于模糊PID-控制的舵机伺服控制系统.pdf

  #