单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第 六 章 刚 体 力 学刚体是一个理想模型指物体受到力的作用时完全不会发生形变因此运动过程中刚体内部任意两点之间的距离始终保持不变自由度：完全描述运动所需的独立坐标数(决定物体空间位置)§6.1 刚体运动的描述6.1.1 刚体运动基本形式和自由度1 平动(平移)：刚体内任意两质点连线的 方向保

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2013-4-10??第五章 刚体力学刚体力学两个重要公式转动定律角动量守恒定律机械能守恒定律：当除重力矩以外的其他合外力矩不作功或作功为零时则刚体机械能守恒【例】 一质量为m的物体悬于一条轻绳的一端绳另一端绕在一轮轴的轴上如图所示．轴水平且垂直于轮轴面其半径为r整个装置架在光滑的固定轴承之上．当物体从静止释放后在时间

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第5章 刚体力学基础(Rotation of Rigid Body about a Fixed Axis)§5.1 刚体的运动及描述§5.2 刚体的定轴转动§5.3 转动惯量的计算§5.3.1 刚体的转动惯量及计算§5.3.2 平行轴定理418202211. 转动惯量的定义对连续分布的刚体2

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级大学物理竞赛辅导 刚体力学 刚体的定轴转动1转动惯量2刚体定轴转动的转动定律 3刚体的转动动能4力矩的功 ∴ 当刚体转过有限角时力矩的功为 6机械能守恒定律7对轴的角动量定理若 Mz外0 5刚体定轴转动的动能定理： 8.平行轴定理JCdmJC平行×9.对薄平板刚体的正交轴定理 ri mi Δx z yi y xiO即如图

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第8章 刚体力学 如果需要研究物体的转动就不能忽略它的形状和大小而把它简化为质点来处理但如果物体的形状和转动不能忽略而形变可以忽略我们就得到实际物体的另外一个抽象模型——刚体(rigid body)即形状和大小完全不变的物体刚体的这一特点使刚体力学大大不同于一般的质点组力学刚体力学问题虽不是每个都能解决但

一选择题1．0148：几个力同时作用在一个具有光滑固定转轴的刚体上如果这几个力的矢量和为零则此刚体(A) 必然不会转动 (B) 转速必然不变 (C) 转速必然改变 (D) 转速可能不变也可能改变 ［ ］2．0153：一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的光滑固定轴O以角速度按图示方向转动若如图所示的情况那样将两个大小相等方向相

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章刚体力学引言物体的形状和大小不发生变化即物体内任意两点之间的距离都保持不变——刚体说明1) 理想化的力学模型2) 任何两点之间的距离在运动过程中保持不变3)刚体可以看成是无数质点组成的质点系刚体可以看成一个包含由大量质点而各个质点间距离保持不变的质点系复杂运动= 平动 转动d?4-1 刚体的定轴转动一刚体运动1平动当刚

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 刚体力学１. 刚体运动概述２. 刚体的定轴转动３. 刚体定轴转动定理和角动量定理４. 刚体定轴转动动能定理和机械能守恒５. 刚体的平面平行运动６. 陀螺的运动目 录1一刚体模型1.刚体:在任何外力作用下 形状大小均不发生改变的物体 (特殊的质点系).㈠

刚体力学习题课刚体力学小结一基本概念：刚体：在任何外力作用下 形状大小均不发生改变的物体 是特殊的质点系刚体转动惯量：刚体对某定轴的转动惯量等于刚体上各质点 的质量与该质点到转轴垂直距离平方的乘积的总和刚体的转动动能：刚体定轴转动角动量：力矩的功：刚体的重力势能:2基本原理：1)刚体角动量原理：刚体定轴转动角动量原理：2)刚体的角动量守恒定律：刚体

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章 刚体力学基础 动量矩 §1刚体和刚体的基本运动 §2 刚体定轴转动的运动定律 §3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 §4 动量矩和动量矩守恒定律 刚体的定点运动---回转仪的旋进 1角动量定理 角动量守恒定律一质点对定点的角动量二力对定点的力矩三质点的角动量定理 角动量守恒

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第二章作业:15101115161824 共8题第二章 刚体( rigid body) §2.1 刚体的定轴转动§2.2 刚体定轴转动定律及其应用§2.3 对定轴转动的角动量守恒§2.4 刚体定轴转动的功和能(1) §2.1 刚体的定轴转动(

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级J与质量大小质量分布转轴位置有关演示程序： 影响刚体转动惯量的因素 质量离散分布的刚体 质量连续分布的刚体 dm为质量元简称质元其计算方法如下：质量为线分布质量为面分布质量为体分布5.3 定轴转动的转动惯量例题1 求质量为m长为l的均匀细棒对下面转轴的转动惯量：(1)转轴通过棒的中心并和棒垂直(2) 转轴通过棒的一端并

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 刚体力学讨论

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 刚体力学基础§3-1 刚体运动的描述§3-2 转动定律 §3-3 刚体定轴转动的的功和能 §3-4 角动量定理 角动量守恒定律§3-1 刚体运动的描述一. 刚体 内部任意两点的距离在运动过程中始终保持不变的物体即运动过程中不发生形变的物体 刚体是实际物体的一种理想的模型 二. 刚体的运动 刚体的任

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级??第四章刚体力学1§1.刚体刚体模型：刚体是一种理想模型有形状和大小但当它受到外力作用时其各部分的相对位置保持不变——即无形变实际上就是排除了形状大小的变化及发生振动的可能性现实中很多物体的形变及振动在所研究的问题中可以忽略因此这一模型具有广泛的现实意义2说明：可看做间距不变的质点系刚体可分成无数微小的部分每一部分可看成是一

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级一个与刚体有关的问题 工厂里很高的烟囱往往是用砖砌成的有时为了拆除旧烟囱可以采用从底部爆破的办法在烟囱倾倒的过程中往往中间偏下的部位发生断裂(如右图)下面尝试用刚体知识加以分析PB04203213 周晓东该问题可等效如下模型：质量为 m 长为 l 的细杆下端与地面固连自竖直位置由静止释放现求出当杆倾倒至与竖

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级大学物理电子教案大学物理教研组编写：李绍新 文德华力学第四章 刚体力学返回总目录本章教学要求：了解转动惯量概念理解刚体转动中的功和能的概念理解刚体绕定轴转动的转动定律和刚体在绕定轴转动情况下的角动量守恒定律了解进动的概念本章重点：刚体绕定轴转动的转动定律和刚体在绕定轴转动情况下的角动量守恒定律刚体质点系统的运动问题本章难点：

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级刚体力学一选择题1一刚体以每分钟60转绕z轴做匀速转动( 沿z轴正方向)．设某时刻刚体上一点P的位置矢量为 其单位为10-2 m若以10-2 m·s-1为速度单位则该时刻P点的速度为： (A)(B)(C)(D)[ B ]2几个力同时作用在一个具有光滑固定转轴的刚体上如果这几个力的矢量和为零则此刚体 (A) 必然

第十一章 动量矩定理Theorem of Angular Momentum Law of Moment of Momentum问题的提出：图示定轴转动刚体质心C过转轴恒有可见：动量只能反映刚体随质心运动的强弱不能反映刚体绕质心转动运动强弱本章基本内容：1. 质点质点系对点和轴的的动量矩概念及计算2. 质点质点系对于固定点固定轴及质心的动量矩定理3. 刚体定轴转动刚体平面运

第三章 刚体力学 用数学描述刚体的运动形态 揭示刚体转动惯量的基本性质 刚体平动与转动的基本规律 定点转动§3.1 刚体运动的分析§3.1 刚体运动的分析一描述刚体位置的独立变量一 描述刚体位置的独立变量 刚体：一个特殊的质点组即其中任意两点的距离 不因力的作用而发生变化rdrij dt ≡ 0特点：一种理想化的模型为理论研究的方便而引入条件：当物体大小和形状