单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二节 频率特性的几种表示方法41920221 频率特性可以写成复数形式： 也可以写成指数形式： 其中 为实频特性 为虚频特性

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 线性系统的频域分析法5.1 概述频率响应法：在频域中用于进行系统分析和设计的方法例：设u1为一正弦电压稳态下u2也是同频率的正弦电压但幅值和相位与u1不同电工基础中分析正弦电路的方法可求出u2和u1的幅值及相位间的关系：表达了R-C电路在正弦电压作用下稳态输出电压u2随u1的频率变化的特性称为该电路的频率特性用G(jω

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础 (第四章) 清华大学第四章 控制系统的频率特性4.1 机电系统频率特性的概念及其基本实验方法4.2 极坐标图(Nyquist图)4.3 对数坐标图(Bode图)4.4 由频率特性曲线求系统传递函数4.5 由单位脉冲响应求系统的频率特性 4.6 对数幅

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二节 频率特性的几种表示方法1 频率特性可以写成复数形式： 也可以写成指数形式： 其中 为实频特性 为虚频特性

RC正弦波振荡电路 RC串并联网络??? RC桥式正弦波振荡电路的主要特点是采用RC串并联网络作为选频和反馈网络因此我们必须先了解它的频率特性然后再分析这种正弦振荡电路的工作原理1． 定性分析??? RC串并联网络如图所示为了讨论方便假定输入电压 是正弦波信号电压其频率可变而幅值保持恒定如频率足够低时 此时选频网络可近似地用RC高通电路表示当频率足够高时 则选频网络近似地RC低通电路来表示?

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三节 典型环节的频率特性之一 波德图41720221幅频特性： 相频特性： ⒈ 比例环节：对数幅频特性： 相频特性： 比例环节的bode图二典型环节的波德图41720222⒉ 积分环节的频率特性：频率特性：积分环节的Bode图可见斜率为－20dBdec 41720223惯性环节的Bode

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级5.4 奈奎斯特稳定判据 奈奎斯特稳定判据(简称奈氏判据)是根据开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性的一种准则 具有以下特点 ： (1) 应用开环频率特性曲线就可以判断闭环稳定性 (2) 便于研究系统参数和结构改变对稳定性的影响 (3) 很容易研究包含延迟环节系统的稳定性 (4) 奈

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§12－2 RC电路的频率特性一一阶RC低通滤波电路 令 图 12-6(a) 图12－6(a)所示RC串联电路其负载端开路时电容电压对输入电压的转移电压比为 将上式改写为 其中 图 12-6 根据式(12－9)和(12－10)画出的幅频和相频特性

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级并联谐振RLC并联电路的谐振既称并联谐振又称电流谐振RLC并联电路(见右图)与RLC串联电路互为对偶电路现将有关的结果列举出来供读者参考 并联谐振谐振条件：谐振频率：相量图见右图：并联谐振其中： 此时若 则有品质因数为：或者：并联谐振能量过程：电感器与电容器之间进行等量的能量交换而且WM(t) 频率特性

第五节 频率特性与系统性能的关系一开环频率特性与系统性能的关系二闭环频率特性与时域指标的关系第五章 频率特性法 常将开环频率特性分成低中高三个频段一 开环频率特性与系统性能的关系-40dBdec-40dBdec-20dBdec低频段高频段中频段0第四节 频率特性与系统性能的关系ωdB L(ω)ωcω1ω2 三个频段分别与系统性能有对应关系下面具体讨论1．低频段低频段由

RC网络频率特性和选频特性的研究(综合实验) 一 实验目的1．学会已知电路性能参数的情况下设计电路(元器件)参数2．用仿真软件Mutualism研究RC串并联电路及RC双T电路的频率特性3．学会用交流毫伏表和示波器测定RC网络的幅频特性和相频特性4．理解和掌握低通高通带通和带阻网络的特性5．熟悉文氏电桥电路的结构特点及选频特性二实验设备(记录所用设备的名称型号编号)将实验中自选的仪器设备和

Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level第5章第页EXIT第5章 频率特性法5.1 频率特性的基本概念 5.2 幅相频率特性及其绘制 5.3 对数频率特性及其绘制5.4 奈奎斯特稳定判据5.5 控制系统的相对稳定性5.

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 控制系统的频率特性频率特性及其表示法极坐标图对数坐标图由频率特性曲线求传递函数由单位脉冲响应求传递函数对数幅相图控制系统的闭环频率响应时域(分析方法)线性定常系统 常微分方程传递函数 复频域(分析方法)频率特性 频域(分析方法)系统常用的数学模型频率特性的特点(1)频率特性具有明确的物理意义它可以用实验的方法来确定这对

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 RLC串联谐振电路一. 实验目的 了解RLC谐振电路的谐振概念和频率特性曲线的物理意义 掌握频率特性曲线及Q值的测量方法二. 实验仪器及设备 函数信号发生器 低频毫伏表 示波器 电工技术实验箱三实验原理 实验电路如图电路的固有频率为： 当外加信号频率 时电路会发生谐振 谐振的时候回路

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章自动控制系统的频域分析法5．1 频率特性 本章介绍的频域响应法是基于系统的频域数学模型──频率特性进行系统分析所以频率响应法又叫频率特性法 频率分析法不仅适用于线性定常系统还可以推广应用于某些非线性控制系统 5.1.1 频率特性的基本概念1．问题的提出 以图5-1所示的滤波网络为例建立频率特性的基本概念

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制系统的综合与校正单位反馈系统的闭环频率特性： 一般在实际系统中其开环频率特性具有低通特性即低频时低频段时高频段时因此低频时闭环的输出信号幅值和相位均与输入基本相等高频时闭环的输出信号幅值和相位均与开环特性基本相同比例-微分作用的波形图积分控制器(I)控制规律积分控制器的输出信号为：传递函数:积分控制给传递函数增加了

第五次作业 频率响应方法(伯德图)4.4 (二阶欠阻尼系统伯德图)某对象的传递函数为 画出它的对数频率特性图．解：(a) 折线近似图带修正：其中谐振频率和谐振峰值可以通过公式计算(b) 精确伯德图：4.7 (作伯德图)某对象的传递函数为 若 (1) (2) 分别画出它的对数幅频和对数相频特性图．解：(1) (2) 4.9 (由伯德图求传递函数作完整伯德图)某最小相位对