以为主要工具研究多变量的理论20世纪50年代以后随着航天等技术的发展和控制理论应用范围的扩大经典线性控制理论的局限性日趋明显它既不能满足实际需要也不能解决理论本身提出的一些新问题这种状况推动线性系统的研究在1960年以后从经典阶段发展到现代阶段美国学者首先把状态空间法应用于对多变量线性系统的研究提出了和这两个基本概念并提出相应的判别准则1963年他又和E.G.吉尔伯特一起得出揭示线性系统结构

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 知识表示方法2.1 状态空间法2.2 问题归约法2.3 谓词逻辑法2.4 语义网络法2.5 框架表示2.1 状态空间法一.基本概念状态与操作1.状态:表示问题求解过程中每一步问题状况的数据结构2.初始状态:由问题已知的前提初始条件的原始描述所构成的状态3.目标状态:问题解决时应该到达的状态4.操作(算符):把

第7章 MATLAB在离散控制系统中的应用一 离散时间系统模型 在MATLAB中离散时间线性时不变系统与连续时间线性时不变系统有相同的表示方法即状态空间法多项式传递函数法零-极点增益法与部分分式法 离散时间LTI系统模型可以表示为一组一阶差分方程组形式在状态空间或矩阵表示形式中可以写成如下形式 x(nl)=Ax(n)Bu(n) y(n)=Cx(n)D

电气工程学院控制系统的数学模型→Secion 1状态空间法的基本概念→数学模型的建立→状态空间表达式的一般形式→状态空间表达式的特点→状态变量的不唯一性 和 特征值的唯一性→控制系统的数学模型模型动态模型静态模型内部模型外部模型 4内部模型和外部模型之间的关系 内部模型包含了外部模型的全部信息对系统地描述是完全的3内部模型外部模型输入输出例如 传递函数2外部模型动态系统状态X(t