自动化学院第二章 转速电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 2.1 转速电流双闭环直流调速系统及其静特性2.2 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析2.3 调节器的工程设计方法2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 本节将应用前述的工程设计方法来设计转速电流双闭环调速系统的两个调节器主要内容为系统设计对象系统设计原则系统设计