单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级中国矿业大学信电学院第四章 根轨迹法 4.1 根轨迹的基本概念 4.2 绘制根轨迹的规则4.3 广义根轨迹 4.4 线性系统的根轨迹分析法1 根轨迹法是一种图解方法它是经典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一由于根轨迹图直观地描述了系统特征方程的根(即系统的闭环极点)在s平面上的分布因此

第一章1．开环控制和闭环控制的主要区别是什么答：主要区别是有无输出量的反馈将输出量和定值比较后形成差值反馈给对象的输入端就是闭环控制无此过程就是开环控制2. 电加热炉炉温控制中热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化哪个是控制量哪个是扰动为什么答：U是控制量改变U可以控制温度的高低 M是扰动它的增减对温度产生不希望的影响即影响炉温的高低3. 简述自动控制所起的作用是什么答：作用是在人不直接参与

我的自控学习心得《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分其主要研究的内容识时域分析频域分析以及状态空间表达涉及的内容很多要想研究生入学考试取得一个很好的成绩我认为在平常的自控学习中应该注意以下问题?1　弄清自动控制理论课程的特点和难点?自动控制理论的两门课程都是来源于控制实践的理论课程 具有以下三个特点: 概念抽象 与数学联系紧密 实践性强不论是自动控制原理还是其后续课程现代控制理论

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理 ——第8章 线性离散系统分析§信息控制类专业最重要的专业基础课之一§第8章 线性离散系统分析与校正§8-1 离散系统的基本概念§8-2 信号的采样与保持§8-3 Z变换理论§8-4 离散系统的数学模型§8-5 离散系统稳定性与稳态误差分析

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级北京航空航天大学单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级北京航空航天大学单击此处

单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式第二章 楼宇自动化控制技术基础本章重点 (1)掌握楼宇常用传感器选型 (2)掌握自动控制中最基本的反馈控制理论(3)掌握各种调节器原理特别是PI调节原理(4)掌握DCS控制系统的架构模式2.1 检测技术与常用传感器2.1.1检测技术概述 在楼宇自动化系统中经常需要对温度压力湿度流量液位等参数进行检测和控制因

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组自动控制原理(第 40 讲)课程总复习 自动控制原理各章概念融会贯通解题方法灵活运用 课程总复习(1) 单位反馈的最小相角系统开环对数幅频特性如图所示一. 综合题(例1)解解1 写出 G(s) 表达示确定 K= wn=2 欲使闭环系统 x=0.7

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1说明1 自动控制原理的电子版内容以胡寿松教授主编的第五版自动控制原理为基础以PowerPoint 2000和MATLAB6.5为工具以帮助教师更好地讲好自控?帮助学生更好地学好自控为目的而制作的 本课件大部分内容都是以点击鼠标的方式分步出现的点击鼠标右键选择定位然后再点击幻灯片漫游可进入各章节学习使用者在使用前应先看

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理讲义第四章 控制系统的频率法分析自动控制原理4182022控制系统的分析方法时域分析法(1-3章内容)频域分析法 (本章内容)4182022本章主要内容引言频率特性的基本概念及表示方法典型环节的频率特性复杂系统频率特性的绘制Nyquist稳定判据稳定裕度 小结4182022重点掌握内容 频率特性的物理意

Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level第7章第页EXIT第7章 非线性控制系统 7.1 非线性系统的基本概念7.2 二阶线性和非线性系统的特征 7.3 非线性系统的相平面分析7.4 非线性系统一种线性近似表示

控制系统的数学模型习题及参考答案自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案2-2 由牛顿第二运动定律在不计重力时可得整理得 将上式拉氏变换并注意到运动由静止开始即初始条件全部为零可得 于是传递函数为 ②其上半部弹簧与阻尼器之间取辅助点A并设A点位移为x方向朝下而在其下半部工引出点处取为辅助点B则由弹簧力与阻尼力平衡的原则从A和B两点可以分别列出如下原始方程： 消去中间变量x可得系统微分方程对上式

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理 —第7章 非线性控制系统 分析§信息控制类专业最重要的专业基础课之一§第7章 非线性控制系统分析7-1 非线性系统概述7-2 常见非线性特性及其影响7-3 相平面法7-4 描述函数法§7-1 非线性系统概述一.研究非线性的意义非线性是宇宙间的普遍规律

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThi

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 自动控制原理ZIDONGKONGZHI下一页总目录章目录返回上一页 自动控制原理ZIDONGKONGZHI下一页总目录章目录返回上一页第五章 线性系统的频域分析③ 通过A点作一条-20NdB十倍频的直线其中N为系统的无差阶数直到第一个交接频率w1如果w1<1则低频渐近线的延长线经过A点 5.4 系统开环频率特性的绘制二绘制系

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理实验课件 罗雪莲目 录实验一 典型环节的模拟研究 实验二 典型系统瞬态响应和稳定性 实验三 控制系统的频率特性 实验四 线性连续系统校正 实验五 采样系统分析 实验六 非线性系统静态特性的研究 实

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 控制系统的稳态误差分析——《自动控制原理-理论篇》第3.8节自动化工程学院自动控制原理课程组制2015年11月一 稳态误差概念二 稳态误差的定义和计算三 控制系统的类型四 给定稳态误差的计算五 扰动作用下的稳态误差稳态误差---输出设定值-输出稳态值给定

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章：控制系统的校正和设计第一节 概述第二节 串联校正典型环节特性第三节 用根轨迹法设计串联校正环节第四节 用频率特性法设计串联校正环节第五节 串联校正环节的其它设计方法第六节 局部反馈校正及其系统设计第七节 前馈校正及其系统设计第八节 纯迟延校正及其系统设计第一节 概述为什么要校正原系统性能不尽如意怎样校正用校正装置也称

线性系统的时域分析习题及参考答案自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案解：3-2 解：3-3 解：3-4 解：3-5 解：3-6 解：3-7 解：3-8 解： 3-9 解：列劳斯表如下：系统不稳定3-10 解：(略)3-11 解：系统的特征方程为：化简得 列劳斯表如下：0<k<1.73-12 解：系统的开环传递函数为：特征方程为：列劳斯表如下：所以τ>03-13 解：(1)(2)(3)3-

第六章 控制系统的校正与设计校正：第一节 系统校正的一般方法第二节 控制系统的工程设计方法 在系统中附加一些装置改变系统的结构从而改变系统的性能第六章 控制系统的校正与设计第一节 系统校正的一般方法 系统校正的方法主要包括串联校正和反馈校正一般说来串联校正比较简单反馈校正能改变系统中某环节的结构还能减小某些参数对系统性能的影响但反馈校正的设计往往需要一定的实践经验本

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理 —第6章控制系统的校正§信息控制类专业最重要的专业基础课之一§第6章 控制系统的校正6-1 概述6-2 线性系统的基本控制规律6-3 常用校正装置及特性6-4 串联校正6-5 反馈校正6-6 复合校正1.自动控制原理的两个主要任务控制