系统的分析与综合:分析问
第5章 线性定常系统的综合1. 引言2. 状态反馈和输出反馈3. 状态反馈系统的能控性和能观测性4. 极点配置5. 镇定问题6. 状态重构和状态观测器7. 降阶观测器8. 带状态观测器的状态反馈系统9. 渐近跟踪和干扰抑制问题10. 解耦问题11. MATLAB的应用本章内容为: 引言线性定常系统综合:给定被控对象通过设计控制器的结构和参数使系统满足性能指标要
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 线性定常系统的综合综合--已知系统的结构及参数已知所期望的系统运动形式(或某些特性)确定需要施加于系统的控制作用规律所期望的系统运动形式包括满意的瞬态响应抗扰动或参数变化能力跟踪能力等 分析--已知系统结构和参数以及确定好系统的外部输入(系统激励)下对系统运动进行定性分析(能控性能观性稳定性)和定量运动规律分析
第五章线性定常系统的综合51 引言系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,主要研究系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)。综合问题,讨论在已知系统结构和参数(被控系统数学模型)时,寻求控制规律,以使系统具有某种期望的性能。一般这种控制规律常取反馈形式,因为无论是在抗干扰性或
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3如果点(ab)在第三象限内那么点(-3a34b-4)在( )A第一象限 B第二象限C第三象限 D第四象限4若点(2a-56-2a)在第四象限则a的取值范围是 F则点P关于原点的对称点为 10点A(0-3)B(40)则AB= △A0B的面积是 原点0到AB的距离是 若图形上有一
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级--第1章 综合布线系统概述1.1 综合布线系统的定义特点和优点 综合布线系统是伴随着智能大厦而崛起的作为智能大厦的中枢神经综合布线系统是近二十年来发展起来的多学科交叉型的新型研究领域 综合布线系统是建筑物或建筑群内部之间的传输网络 它能使建筑物或建筑群内部的话音设备数据通信设备信息交换设
单击此处编辑母版标题样式X第 页信号与系统 §4.11 线性系统的稳定性 引言定义(BIBO)证明由H(s)的极点位置判断系统稳定性 一.引言某连续时间系统的系统函数 当输入为u(t)时系统的零状态响应的象函数为 但t很大时这个正指数项超过其他项并随着t 的增大而不断增大 ……续 实际的系统不会是完全线性的这样很大的信号将使设备工作在非线性部分放大器的
但t很大时这个正指数项超过其他项并随着t 的增大而不断增大 对任意有界输入e(t)系统的零状态响应为:系统稳定②虚轴上极点是单阶的(临界稳定实际不稳定)
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