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    §4-6刚体角动量和角动量守恒定律1 定轴转动刚体的角动量定理刚体定轴转动定理:则该系统对该轴的角动量为:对于该系统还有角动量定理的微分形式:则由得 定轴转动刚体的角动量定理2 定轴转动刚体的角动量守恒定律角动量守恒定律:若一个系统一段时间内所受合外力矩M 恒为零,则此系统的总角动量L 为一恒量。恒量讨论:a对于绕固定转轴转动的刚体,因J 保持不变,当合外力矩为零时,其角速度恒定。=恒量=恒量c若

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