2013 年 10 月
第 41 卷第 6 期
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第 34 卷 第 10 期
航 空学 报
第38卷 第 3期
中国科学: 物理学 力学天文
基于遗传算法的PID参数优化设计摘 要PID调节器是最早发展起来的控制策略之一遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和自然遗传学机理上的迭代自适应概率性搜索算法本文提出了一种基于遗传算法的PID控制器参数优化设计遗传算法模仿生物进化的步骤在优化过程中引入了选择交叉变异等算子选择是从父代种群中将适应度较高的个体选择出来以优化种群交叉是从种群中随机地抽取一对个体并随机地选择多位进行交叉生成新样本达到增大搜
航 空 学报
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