因此该二次型函数及对应的对称权矩阵P为半正定的(4) 由于 故该函数V(x)为正定函数5-2 解:(1) 本题二次型函数对应的对称权矩阵P为 对实对称矩阵P作合同变换如下因此该二次型函数及对应的对称权矩阵P为正定的条件为a>5(2) 本题二次型函数对应的对称权矩阵P为 根据赛尔维斯特准则知由于 因此该二次型函数及对应的对称权矩阵P为正定的条件为 5-3 解 (1) 对
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《现代控制理论》第1章习题解答线性定常系统和线性时变系统的区别何在答:线性系统的状态空间模型为:线性定常系统和线性时变系统的区别在于:对于线性定常系统上述状态空间模型中的系数矩阵和中的各分量均为常数而对线性时变系统其系数矩阵和中有时变的元素线性定常系统在物理上代表结构和参数都不随时间变化的一类系统而线性时变系统的参数则随时间的变化而变化 现代控制理论中的状态空间模型与经典控制理论中的传递函数有什么
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第二章
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第5章 习题解答6 习题 511设A=ía,b,cy,B=í1,2,3y,试说明下列A到B二元关系,哪些能构成A到B的函数?⑴ f1=í?a,1?,? a,2?,?b,1?,?c,3?y⑵ f2=í?a,1?,?b,1?,?c,1?y⑶ f3=í?a,2?,?c,3?y⑷ f4=í?a,3?,?b,2?,?c,3?,?b,3?y⑸ f5=í?a,2?,?b,1?,?b,2?y解:⑴不能构成函数。
第五章 气体动理论 简要说明下列各式所代表的物理意义(1)(2)(3)(4)(5)(6)其中表示气体的质量表示该气体的摩尔质量表示自由度 简要说明下列各式所代表的物理意义(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7) 判断下列说法是否正确并给出理由(1)N个理想气体分子组成的分子束都以垂直于器壁的速度与器壁作弹性碰撞当分子数N很小时不能使用理想气体压强公式当N很大就可以使用(2)代表温度为的平衡状态下
9 动力学第五章部分习题解答5-2解:M1gM2gFI2FI1δx2δx1取整个系统为研究对象,不考虑摩擦,该系统具有理想约束。作用在系统上的主动力为重物的重力。假设重物的加速度的方向竖直向下,则重物的加速度竖直向上,两个重物惯性力为:(1)该系统有一个自由度,假设重物有一向下的虚位移,则重物的虚位移竖直向上。由动力学普遍方程有:(2)根据运动学关系可知:M2gTa2(3)将(1)式和(3)式代
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