1§3-2、桁架一、桁架的结构桁 架:由杆件构成的几何形状不变的结构2平面桁架的基本假设节点抽象为光滑铰链连接杆件自重不计,或平均分配在两端的节点上外力(载荷或约束力)都作用于节点上平面桁架: 杆件中心轴线在同一平面的桁架节点: 杆件轴线的交点3二、平面桁架内力的计算方法1、节点法: 以节点为研究对象计算杆件内力的方法例: 在图示桁架中,已知水平杆和铅垂杆等长, 节点E上作用有铅垂力P, 求各杆内
1从做功的角度研究质点系的平衡问题上次课内容力的功(元功)约束及其分类自由度与广义坐标本次课内容原理的描述形式原理涉及的概念原理适用的条件2例:(1)(1)式两边同乘 s ,有:3问题:长为L,重为W的均质杆AB在图示位置平衡时, 求水平力FA问题的特点:确定系统平衡时主动力的关系。(1)与(2)等价的条件:微位移为约束所容许;且动能没有改变.4 什么是虚位移 什么是虚功 什么是虚位移原理的适用
1画受力图时的注意事项1 解除研究对象的所有约束,代之以相应的约束力;3 作用力与反作用力的符号方向要协调;5 难于确定指向的约束力可以设定指向,如计算结果是负值,则表明设反了。 4 内力不画;2 整体与部分之间力的符号方向要协调;2例:已知物体的重量为P,求(a)平衡时铅垂力F,(b)维持平衡时作用于C点最小力的大小和方向。3问题(a):平衡时铅垂力F?解:(1)BC杆受力分析如图;(2)节点B
1第三章 刚体系与结构的平衡刚体系:若干个刚体用约束连接起来的系统§3-1、刚体系的平衡2刚体系平衡 ? 系统中每个刚体都平衡刚体系平衡的解法刚体系平衡 ? 系统中每个子系统平衡刚化原理3一、刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡,若将变形后的变形体换成刚体(刚化),则平衡状态不变。作用在平衡的变形体上的力系是平衡力系4二、刚体系的平衡解法刚体系平衡 ? 系统中每个子系统平衡例:已知 F,M ,
1静力学总结2一、力对轴之矩的计算解:3静 定 问 题:未知量的数目= 独立平衡方程的数目静不定问题:未知量的数目独立平衡方程的数目二、静定与静不定问题结论:刚体系统的独立平衡方程个数为:将刚体系统分解成单个刚体后得到的独立平衡方程个数之和。4例:设构件之间通过销钉相互作用5CDEHGO设构件之间通过销钉相互作用6问题:平面桁架如图所示,该桁架是否静定结构?能否求出杆件3的内力?7三、平衡方程的独
1§2-4Equations of equilibrium for rigid body空间任意力系力系的矢量和为零各力的作用线分布必须满足一定条件2汇交力系平衡的充分必要条件:空间汇交自然满足力偶系平衡的充分必要条件:3、Equilibrium in specific cases平面汇交法线方向 自然满足矢量和自然为零3Parallel force system 空间平行平面平行几个条件自然满足
每周四下午3:104:20答疑地点:J4105§4-2、约束及其分类Constraints and their types一、约束与约束方程约 束: 限制物体空间位置或运动的条件约束方程 constraint equation :约束的数学表达式二、约束的分类双面约束(bilateral constraint):约束方程为等式的约束单面约束(unilateral constraint):约束方程为
1§2-4Equations of equilibrium for rigid body空间任意力系力系的矢量和为零各力的作用线分布必须满足一定条件2汇交力系平衡的充分必要条件:空间汇交自然满足力偶系平衡的充分必要条件:3、Equilibrium in specific cases平面汇交法线方向 自然满足矢量和自然为零3Parallel force system 空间平行平面平行几个条件自然满足
1第三章 刚体系与结构的平衡刚体系(rigid body system):若干个相互约束的刚体组成的系统§3-1、刚体系的平衡2Statically Indeterminate problem静不定用静力学理论研究物体受力(平衡)时其解是不确定的。Redundant constraintRigid body assumption3Improper constraint自行车辐条?4静定 ( sta
§4-2、约束及其分类Constraints and their types一、约束与约束方程约 束: 限制物体空间位置或运动的条件约束方程 constraint equation :约束的数学表达式二、约束的分类双面约束(bilateral constraint):约束方程为等式的约束单面约束(unilateral constraint):约束方程为不等式的约束定常约束(steady const
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