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现代控制理论大作业一位置控制系统----双电位器位置控制系统由系统分析可知系统的开环传递函数: 另:该系统改进后的传递函数: 1时域数学模型<1>稳定性>> s=tf(s)>> G=(s(s201)(s25321))>>sys=feedback(G1)>> sysTransfer function:
现代控制理论在电力电子与电力传动中的应用——自适应控制在电机调速系统中的应用摘要:自适应控制作为现代控制理论的一个分支在电机调速系统中起着重要的作用特别是在磁场定向解耦控制中通过自适应控制或校正技术将能够确定磁场位置和大小保证磁场与转矩的解耦控制本文从电机的动态模型和状态方程出发阐明电机参数随工作点变化而呈现的不确定性的特点着重介绍了自适应控制或校正算法的原理和方法应用关键词:现代控制理论交流电机
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第一章作业1、推导出直流他励电动机在电枢电压u和外力矩同时作用下,以电压u为输入,以电机转角为输出的状态空间表达式。2、以上课时所出两个质量块的模型,写出相应状态方程式。第二章作业1系统的输入输出放出为:求其状态空间表达式2已知系统的微分方程请将其列写成状态空间表达式。3系统的传递函数为: 求其状态空间表达式第三章作业1,用拉式变换法求下面系统的状态转移矩阵 X(t)2U(t), 其中U(t)为
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1.1 控制系统的状态空间表达式1.3 状态变量及状态空间表达式的建立(一)1.2 建立状态空间表达式的方法 1.5 状态矢量的线性变换(坐标变换)1.4 状态变量及状态空间表达式的建立(二) 1.6 从状态空间表达式求传递函数阵1.7 离散时间系统的状态空间表达式第一章 控制系统的状态空间模型要点: 1 理解状
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级现代控制理论青岛理工大学自动化工程学院2015-09-22能控性回顾:对于线性定常连续系统 如果存在一个分段连续的控制 能在有限的时间区间 内使系统从某个初始状态 转移到零状态 则称此状态是能控的若系统所有状态都是能控
现代控制理论 Modern Control Theory绪论学习现代控制理论的意义:1.是所学专业的理论基础2.是研究生阶段提高理论水平的重要环节3. 是许多专业考博士的必考课一控制的基本问题 控制问题:对于受控系统(广义系统)S寻求控制规律μ(t)使得闭环系统满足给定的性能指标要求 求解包括三方面: 1. 系统建模 用数学模型描述系统2. 系统分析 定性:稳定性能控能
补充 现代控制理论的数学基础 现代控制理论的数学基础 一.矩阵的定义1.矩阵 矩阵定义为矩阵阵列它的元素可以是实数复数函数或算子一个n行m列的矩阵表示为称为 矩阵 12.方阵 方阵是行数和列数相等的矩阵一个 矩阵称为n阶方阵3.向量1)只有一列的矩阵称为列向量 具有n个元素的列向量 称为n维列向量 2)只
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