FAUNC伺服电机更换后的单轴零点校正1记录所需拆卸轴(伺服电机)的位置信息(见右上图,备注:本说明以J1为例),并在设备上做上标记(见右下画面。按MENU---0---POSITION进入如右上画面记录当前J1的数据(1)在设备上做上标记2关闭机器人的总电源,并做好安全措施---主要防止因拆卸而造成位置的变动如:J2轴,J3轴等。J3J23拆下J1轴的伺服电机,并将新的伺服电机配套好机械部件后安
FANUC伺服电机编码器的更换使用FANUC Power-Mate0i1618M等伺服系统时多数使用FANUC α系列伺服放大器及α系列伺服电机在使用过程中经常会出现350等报警一般情况下是伺服电机编码器损坏因此需要更换伺服编码器才能够消除以上故障下面简要介绍伺服电机编码器的更换方法:1使用的工具艾伦扳手(内六角扳手)一套一字螺丝刀一把2拆解方法首先使用内六角扳手将伺服电机编码器外罩拆下:
永磁交流伺服电机的工作原理与更换新编码器后的常规零位校正方法永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐其唯一目的就是要达成矢量控制的目标使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场从而获得最佳的出力效果即类直流特性这种控制方法也被称为磁场定向控制(FOC)达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的相电流波形始终与相反电势波形保持
1 引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心因此伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机然后再从中按价格重量体积等技术经济指标选择最适合的电机设计时进给伺服电机的选择原则是:首先根据转矩-速度特性曲线检查负载转矩加减速转矩是否满足要求然后对负载惯量进行校合对要求频繁起动制动h的电机还应对其转矩均方根进行校合这样选
FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法22.数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修(1)驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器设有11个状态及报警指示灯指示灯的状态以及含义见表5-8以上状态指示灯中HCHVOVCTGDCLV的含义与模拟式交流速度控制单元相同主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同不再赘述表5-8中OHOFALFBL为S系列
电机的种类Main motors1FT7servomotors电机概述(一)1,法规,标准和规格;2,交流电机的保护等级;3,安装位置或结构类型;4,传动轴的轴向偏心度公差;5,法兰表面到轴心线的同轴度和轴向偏心度公差;6,根据IEC 60034-14评定的震动强度和震动等级;7,与DIN ISO 8821一致的平衡度;8,震动应力,引入震动评价标准;9,冷却剂温度(环境温度)和安装高度;10,与
FANUC伺服报警与故障处理2008年12月05日 14:02伺服报警与故障处理 2-1伺服的基本连接和电压规格交流输入电压规格(200V输入型)AC power voltage输入电压范围Nominal voltage额定电压值Action说明170 to 220 V210 to 253 V200 V230 V如果三相交流输入电压是200V230V该电压可直接接入伺服电源模块注)如果该电压
永磁交流伺服电机的工作原理与更换新编码器后的常规零位校正方法??永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐其唯一目的就是要达成矢量控制的目标使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场从而获得最佳的出力效果即类直流特性这种控制方法也被称为磁场定向控制(FOC)达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的相电流波形始终与相反电势波形保持一
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