一汽-大众二厂焊装维修中心Wee to KUKA CollegeBasic Robot Programming KR C2一汽-大众二厂焊装维修中心OrganizationCourse aimand contentsSafety1 KUKA CRPKUKAproductsKUKApresentationGP - KR C2 - V4.1一汽-大众二厂焊装维修中心 零点校正
Wee to KUKA College!Basic Robot Programming, KR C220051120一汽-大众二厂焊装维修中心OrganizationCourse aimand contentsSafety1* KUKA CRPKUKAproductsKUKApresentationGP - KR C2 - V4120051120一汽-大众二厂焊装维修中心零点校正1:为什么
一.查看机器人是否做过偏移量测试(offset)进专家模式:C/KRC/ROBOTER/IR-SPEC/(以txt文件方式打开),若文件内无数值则需做偏移量测试。步骤如下:1在装工具之前做一次零点校正。2在装上工具之后做一次teach offset二零点丢失后的校准方法,步骤如下。1机器人做一下reference,看是否准确。2然后取消零点(模拟零点丢失):set upunmasterrobo
内部GPS 点校正GPS 点校正WGS84NEE校正包括水平和(或)垂直平差可以用来计算基准转换室内和野外现场校正=结果是一样的校正步骤 基准转换 定义投影 水平平差 大地水准模型 (可选) 垂直平差基准转换WGS-84Local利用公开的转换参数两种转换方法:三参数七参数三参数和七参数三参数小范围工程七参数大范围工程面积 > 100 km2校正步骤 基准转换 定义投影平面坐标系统平
零点校核记录 1水泥秤砝码加载(kg)显示值(kg)砝码卸载(kg)显示值(kg)差值(kg)偏差结果2骨料秤砝码加载(kg)显示值(kg)砝码卸载(kg)显示值(kg)差值(kg)偏差结果3粉煤灰秤砝码加载(kg)显示值(kg)砝码卸载(kg)显示值(kg)差值(kg)偏差结果This document was truncated here because it was
FAUNC伺服电机更换后的单轴零点校正1记录所需拆卸轴(伺服电机)的位置信息(见右上图,备注:本说明以J1为例),并在设备上做上标记(见右下画面。按MENU---0---POSITION进入如右上画面记录当前J1的数据(1)在设备上做上标记2关闭机器人的总电源,并做好安全措施---主要防止因拆卸而造成位置的变动如:J2轴,J3轴等。J3J23拆下J1轴的伺服电机,并将新的伺服电机配套好机械部件后安
下一页章目录返回上一页汽车故障检测与维修技术QICHEJIANCEYUWEIXIU第一章 发动机的检测与诊断第三节 点火系的检测与诊断(二) 二点火正时的检测与校正 汽车发动机的点火正时是非常重要的它直接影响到汽车的动力性燃料经济性和排气净化检测点火正时的方法主要有人工法正时灯法和缸压法等 ①拆下分电器盖取下分火头用手摇把摇转曲轴使分电器凸轮将断电器触点完全打开检查并调整触点间隙使其
#
正餐的零点服务表服务程序工 作 步 骤1.欢迎客人(1)迎送员要热情上前问候,询问客人是否有预订和用餐人数(2)引领客人到适当的座化,为客人拉椅.请客人就坐(3)递上菜单和酒水单请客人翻阅(4)然后通知看台服务员来服务2.餐前服务(1)服务员立即上前问候,按客人人数送上小毛巾(2)再为客人打开餐巾,拆去筷子套(3)然后送上小菜、茶水3.点菜下单(1)接受客人点菜和点酒水 (
-.若函数f(x)唯一的一个零点同时在区间(016)(08)(04)(02)内那么下列命题中正确的是(A)函数f(x)在区间(01)内有零点??????? ???(B)函数f(x)在区间(01)或(12)内有零点??????????? (C)函数f(x)在区间[216内无零点???????????? (D)函数f(x)在区间(116)内无零点
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报