计算机控制系统要想正常工作首先要满足稳定性条件其次还要满足动态性能指标和稳态性能指标这样才能在实际生产中应用对计算机控制系统的稳定性动态特性和稳态误差进行分析是研究计算机控制系统必不可少的过程1. 线性离散控制系统的稳定性条件8如图在S平面上有3个点分别为 线性离散控制系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根的模z<1即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的
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教学单元3 计算机控制系统的稳定性分析东北大学·关守平guanshouping@教学模块3 计算机控制系统数学描述与性能分析稳定性分析策略:s平面上稳定性分析z平面上稳定性分析映射连续系统闭环传递函数为:假设31 离散系统的稳定性条件若系统稳定结论:极点具有负实部,即极点均分布在s平面的左半平面。离散系统闭环传递函数为:假设若系统稳定结论:即:闭环脉冲传递函数的全部极点位于z平面上以原点为圆心的单
第五章 控制系统计算机辅助分析 5. 返回总目录 第5章控制系统计算机辅助分析 控制系统的计算机辅助分析是以理论分析为依据在已建立控制系统数学模型的基础上通过编程实现对系统稳定性稳态性能和瞬态性能进行分析的一门应用型技术MATLAB以其灵活的编程丰富的工具箱和强大的图形功能成为目前人们公认使用最方便的控制系统辅助分析软件本章在简单介绍系统分析基础理论的基础上主要讲述利用MATLAB实现线性定常系
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系统的分析方法 线性系统性质分析状态方程系统的稳定性Routh 判据的历史局限性例4-1 高阶系统稳定性判定直接分析方法零极点模型518202314控制系统计算机辅助设计---MATLAB语言与应用51820235182023控制系统计算机辅助设计---MATLAB语言与应用可控性阶梯分解可观测性定义 系统的可观测性就是指系统内部的状态是不是可以由系统输出信号重建起来的性质51820233234
基于现代控制理论利用离散状态空间表达式根据性能指标要求设计数字控制器 后向差分的性质是: (1)使用方便而且不要求传递函数的因式分解(2)一个稳定的D(s)变换为一个稳定的D(z) (3)不能保持D(s)的脉冲与频率响应 PID控制规律及基本作用比例-积分-微分调节的特性曲线 Kc Ti S测量电路2. 数字PID增量型控制算法2暂留计算值的缓
化工自动化及仪表 第10章 计算机控制系统 概述 集散控制系统 现场总线控制系统1 概述外围设备的电信号(开关量或数字量)转换成一定的计算机数据码后CPU经过接口地址就可以获得外部信息通过相反途径就可以将计算结果输出到外部设备计算机与外部设备的联结部件称为计算机输入输出(IO)模块用模拟控制器等常规自动化工具实现的自动化系统称之为
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