相关文档

• 控制工程基础5.ppt

  ω1=2πT…当为n△ω其中n →∞信号频谱中所含有 的高频成分越多信号的波形起伏越迅速剧烈 （函数导数的绝对值可能达到比较大的值）反之频谱中的高频成分越少信号波形就越平缓 （函数导数的绝对值比较小）utU二 频率特性10和推广到一般的系统：有重根频率特性虚频特性给定时间常数T===2对于极坐标图上任一点从原点到它的距离为复数的模：表示系统对此点频率信

• 机械控制工程基础5.ppt

  第五章 控制系统的稳定性分析 系统稳定性的基本概念 系统稳定的充要条件 代数稳定性判据（Routh判据Hurwitz判据） 乃奎斯特稳定性判据（Nyquist判据） 应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性 由伯德图判断系统的稳定性 控制系统的相对稳定性 李雅普诺夫稳定性方法特征方程为 根据三阶系统稳定的充要条件可知使系统稳定须满足 故使系统

• 机械控制工程基础5.ppt

  第五章 控制系统的稳定性分析 系统稳定性的基本概念 系统稳定的充要条件 代数稳定性判据（Routh判据Hurwitz判据） 乃奎斯特稳定性判据（Nyquist判据） 应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性 由伯德图判断系统的稳定性 控制系统的相对稳定性 李雅普诺夫稳定性方法特征方程为 根据三阶系统稳定的充要条件可知使系统稳定须满足 故使系统

• 第5章_控制工程基础.ppt

  第五章：控制系统的综合校正本章主要研究PID控制的意义和作用， PID控制的各种实现方法，以及控制系统的频域设计和校正方法。 本章主要内容一、控制系统设计及校正的概念二、系统常用校正方法三、PID控制规律四、系统的并联校正和复合校正 重点控制系统的频域校正 难点控制系统校正方法的选择及参数确定51 系统综合与校正的概念 我们知道，在构造控制系统时，为了满足性能指标，适当地改变控制对象的动态特性，可

• 5-控制工程基础-第五章.ppt

  #

• 第5章_控制工程基础_新_.ppt

  本章主要研究控制系统的校正方法，PID控制的意义和作用， PID控制的各种实现方法。 一、控制系统设计及校正的概念二、系统常用校正方法三、PID控制规律 重点控制系统的频域校正。第五章 系统校正本章主要内容§51 概述对控制系统的要求：稳定性、准确性、快速性引言分析的基础：系统的数学模型（结构和参数已确定）时域分析法、频域分析法分析的目的：控制系统能满足工程实际需要。问题：控制系统不能满足工程需要

• 控制工程基础.ppt

  最优控制最优滤波系统辨识自适应控制等理论都是这一领域重要的分支近年来现代控制理论在大系统理论和人工智能控制等诸多领域有重大发展 在没有人直接参予的情况下使生产过程和被控对象的某些物理量准确地按照预期规律变化人 脑图中看到：1反馈控制的基本原理 2各职能环节的作用是单向的 总之实现自动控制的装置可各不相同但反馈

• 控制工程基础第5章.pdf

  第五章第五章

• 控制工程基础01.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础机械工程学院：华同曙E-mail：huatongshucczu.edu第1章 控制系统的基本概念 控制系统的工作原理及其组成 控制系统的基本类型 控制系统的基本要求 控制工程发展概况 本课程的任务及学习方法1.1 控制系统的工作原理及其组成控制：为了达到某种目的对事物进行支配管束管理监督自动控制：工

• 《控制工程基础》3.2.ppt

  #