第九章 复杂控制系统单回路控制系统解决了大量的定值控制问题。 随着现代工业生产规模越来越大,复杂程度越来越高,产品质量要求也越来越高,简单控制系统已经不能满足这些要求。 复杂控制系统可以较好的满足这些要求。 在单回路控制系统的基础上,再增加计算环节,控制环节或其他环节的控制系统称之为复杂控制系统。采用复杂控制系统对提高控制品质,扩大自动化应用范围起着关键性的作用。据粗略估计,通常复杂控制系统约占全
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第8章 复杂控制规律系统设计 第8章 复杂控制规律系统设计 8.1 纯滞后补偿控制系统 在工业生产中大多数过程对象含有较大的纯滞后特性被控对象的纯滞后时间τ使系统的稳定性降低动态性能变坏如容易引起超调和持续的振荡对象的纯滞后特性给控制器的设计带来困难 一般来说这类对象对快速性要求是次要的而对稳定性不产生超调的要求是主要的基于此人们提出了多种设
复杂控制系统建模及离散化韦庆教授确定控制目标建立系统精确的数学模型系统分析控制器设计复杂控制系统的设计流程小车沿水平方向运动,其位置为x,摆杆铰链在小车中心,其转动角为?。采样控制周期T=0005秒小车倒立摆建模及控制1)小车倒立摆的动力学模型2)小车倒立摆模型的离散化301 小车倒立摆模型的推导机电系统的建模一般可以采用拉格朗日方法,假设系统可以用广义变量及其微分来描述则可以定义系统的动能E和势
什么是非线性和复杂系统螺旋波-心跳玻璃大脑蛋白重整化的思想x 电荷电流或介质性质非线性地依赖于电磁场什么是非线性和复杂系统 A real understanding implies the achievement of a synthesis from the observed data with elimination of information about variables th
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