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第九章 复杂控制系统单回路控制系统解决了大量的定值控制问题。 随着现代工业生产规模越来越大,复杂程度越来越高,产品质量要求也越来越高,简单控制系统已经不能满足这些要求。 复杂控制系统可以较好的满足这些要求。 在单回路控制系统的基础上,再增加计算环节,控制环节或其他环节的控制系统称之为复杂控制系统。采用复杂控制系统对提高控制品质,扩大自动化应用范围起着关键性的作用。据粗略估计,通常复杂控制系统约占全
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第8章 复杂控制规律系统设计 第8章 复杂控制规律系统设计 8.1 纯滞后补偿控制系统 在工业生产中大多数过程对象含有较大的纯滞后特性被控对象的纯滞后时间τ使系统的稳定性降低动态性能变坏如容易引起超调和持续的振荡对象的纯滞后特性给控制器的设计带来困难 一般来说这类对象对快速性要求是次要的而对稳定性不产生超调的要求是主要的基于此人们提出了多种设
第七章63炉膛温度111317【练习题】如图的串级控制系统执行器选为气开阀试确定主副控制器的正反作用 22炉膛T2 ↓当原料温度升高导致出料温度T1 ↑ 当燃料管网压力增大炉膛T2↑2830液位变送1)逐步逼近法 2)两步整定法 3)一步整定法目录{ 第1篇 } 过程控制基础知识第1章 绪论 生产过程自动化概述.1 生产过程及其特点.2 生产过程对控制的要求.3 生产过程自动化的发展历程
化工自动化及仪表 第7章 简单控制系统 简单控制系统的定义与组成 简单控制系统的设计 控制器参数的工程整定1 简单控制系统的定义与组成定义: 简单控制系统是由一个测量仪表(测量元件变送器)一个控制器和一个执行机构所组成的控制一个对象参数的(单闭环)控制系统简单控制系统又称单环控制系统简单控制系统是构成复杂控制系统的基本单元图7-1
(7-1) (7-3) (7-6)首先将式(7-5)中的? T (t)展开成傅氏级数即这是采样信号f (t)的傅氏级数表达式对此式进行拉氏变换可得采样信号的拉氏变换式=F(0)=×= 差分方程 n阶前向差分的定义为?n f (k) = ?n?1 f (k) ? ?n?1 f (k?1)(7-28)(7-30)因为z变换只对采样点上信号起作用所以上式也可以写为2.z变换的性质即可求出函数的z变换
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