大桔灯文库logo

下载提示:1. 本站不保证资源下载的准确性、安全性和完整性,同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,大桔灯负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。

相关文档

  • 5.).ppt

    时域分析:重点研究过渡过程通过阶跃或脉冲输入下系统的瞬态响应来研究系统的性能 无需求解微分方程图解(频率特性图)法 间接揭示系统性能并指明改进性能的方向当正弦输入 xi(t)=Arsin?t 时相应的输出为: 频率响应的定义(5-8)其频率特性为:系统的幅频特性相频特性 在MATLAB中有一种特殊的运算因为其运算符是在有关算术运算符前面加点所以叫点运算点运算符有...和.两矩阵进行点运算是指它们

  • 4.).ppt

    #

  • 知识小结:第四章-.doc

    频率特性概述频率响应线性定常系统对谐波输入的稳态响应幅频特性(文字定义公式定义作用)文字定义:线性系统在谐波输入下其稳态输出与输入的幅值比是输入信号的频率的函数公式定义:作用:描述了在稳态情况下当系统输入是不同频率的谐波信号时其复制的衰减或增大特性相频特性(文字定义作用正负)文字定义:稳态输出信号与输入信号的相位差也是的函数作用:描述了在稳态情况下当系统输入不同频率的谐波信号时其相位产生超前或滞后

  • 5-4-.ppt

    #

  • 04-01.ppt

    高阶系统的分析难以进行 可推广应用于某些非线性系统(如含有延 迟环节的系统) 频率特性:系统在不同频率的正弦信号输入 时其稳态输出随频率而变化(? 由0变到?)的特性 如?=2 则 ?(j2)= -45o求一阶系统 几点说明 x(t)例例已知单位负反馈系统的开环传递函数为当输入信号为r(t)=

  • 5.ppt

    第五章 控制系统的稳定性分析 系统稳定性的基本概念 系统稳定的充要条件 代数稳定性判据(Routh判据Hurwitz判据) 乃奎斯特稳定性判据(Nyquist判据) 应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性 由伯德图判断系统的稳定性 控制系统的相对稳定性 李雅普诺夫稳定性方法特征方程为 根据三阶系统稳定的充要条件可知使系统稳定须满足 故使系统

  • 5.ppt

    第五章 控制系统的稳定性分析 系统稳定性的基本概念 系统稳定的充要条件 代数稳定性判据(Routh判据Hurwitz判据) 乃奎斯特稳定性判据(Nyquist判据) 应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性 由伯德图判断系统的稳定性 控制系统的相对稳定性 李雅普诺夫稳定性方法特征方程为 根据三阶系统稳定的充要条件可知使系统稳定须满足 故使系统

  • CH4-(1).ppt

    计算量大而且随系统阶次的升高而增加很大频域分析法:是一种间接的研究控制系统性能的工程方法它研究系统的依据是频率特性频率特性是控制系统的又一种数学模型3. 频域分析法的优点 一个稳定的线性定常系统输入正弦信号时输出稳定后也是同频正弦信号并且输出信号的振幅和相位均为输入信号频率的函数t傅立叶反变换稳定系统的频率特性为输出信号的傅氏变换与输入信号的傅氏变换之比这是频率特性的物理意义

  • 清华课件第四章_2.ppt

    输出与输入的相位差 如?=2 则 ?(j2)= -45o一系统开环传函幅频特性4必要时画出幅相曲线中间几点例5 某单位反馈系统的开环传函为:(2)系统的开环传递函数在右半S平面上有一个(或多个)零点或极点 则该系统称为非最小相位系统开环传递函数含有延迟环节的系统也称非最小相位系统 对数相频特性记为. 一阶微分环节(G(s)=Ts1一系统开环对数频特性1【例:

  • 第4章-.ppt

    #

违规举报

违法有害信息,请在下方选择原因提交举报


客服

顶部