单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级海南风光第七章直流电动机单相异步电动机步进电机 清华大学电机系电工学教研室 唐庆玉编第七章 电动机 §7.2 直流电动机7.2.1 概述7.2.2 工作原理7.2.3 电枢电动势及电压平衡关系7.2.4 电磁转矩7.2.5 机械特性7.2.6 直流电动机的调速7.2.7 直流电动机的使用和额定值§7.3单
常用的直流电动机有:永磁式直流电机(有槽、无槽、杯型、 印刷绕组) 励磁式直流电机 混合式直流电机 无刷直流电机 直流力矩电机 直流进给伺服系统:永磁式直流电机类型中的有槽电枢永磁直 流电机(普通型); 直流主轴伺服系统:励磁式直流电机类型中的他激直流电机。 §64 直流伺服电机(一)直流伺服电机的结构§64 直流伺服电机1 静态特性电磁转矩由下式表示: (61) KT 转矩常数; Φ磁场磁通;
直流伺服电动机1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定1-2 当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时控制电压升高将使稳态的电磁转矩控制电流转速发生怎样的变化为什么1-3 已知一台直流电动机其电枢额定电压Ua=110V额定运行时电枢电流Ia=转速n=3600rmin它的电枢电阻Ra=50Ω负载阻转矩T0=15mN?m试问该电动机额定负载转矩是多少1-6 当直流伺服电动机电枢电压励磁电压不变时
#
五直流电机和伺服电机介绍班级: 时间: link中的直流电机界面:Motor PWMs直流电机的控制函数:mav(<motor><vel>) <motor>即端口号0-3<vel>即转动速度-1000到1000ao() 关闭所有电机端口 off(<motor>) 关闭某个电机端口电机位置计算:get_m
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级直流伺服电动机1.工作原理1.工作原理直流伺服电机的调速 由直流电机的基本原理分析得到:?? ??????n=(u-IaRa)Ceφ 式中:n──电枢的转速rmin???? u──电枢电压 Ia ──电枢电流?????
普通直流伺服电动机低惯量直流伺服电动机 τm小直流力矩电动机 n低T大τm 小三特性 d)励磁绕组负序等效电路 a)半桥电路 b)绕组星形连接的桥式电路 iAiBiC=0转子 Zr=2mk±2 转速 连续运行频率 frun第6章 自整角机一功能与结构功能:把转角信号→电信号实现角度传输变换和指示结构:发送机力矩式接收机:凸极结构单相激磁绕组三相
控制电机第 2 章直流伺服电动机中国矿大信电学院21直流伺服电动机工作原理26直流力矩电动机27低惯量直流伺服电动机24直流伺服电动机过渡过程中的工作状态23直流伺服电动机的特性22直流伺服电动机的控制方法第2章直流伺服电动机28直流伺服电动机的应用举例25直流伺服电动机的过渡过程掌握直流伺服电动机工作原理了解直流伺服电动机的过渡过程会分析直流伺服电动机的简单应用 掌握直流伺服电动机过渡过程中的
マスタ タイトルの書式設定マスタ テキストの書式設定第 2 レベル第 3 レベル第 4 レベル第 5 レベル步进电机与伺服电机富士電機機器制御株式会社2004年7月9日Stepping motor servo systemFUJI ELECTRIC FAPONENTS SYSTEMS1Pulse train伺服电机与步进电机的使用方法控制机械:定位控制(Point To Point)控
控制电机控制电机中国矿大信电学院 第 4 章交流伺服电动机4.1 交流伺服电动机的概述4.2 交流伺服电动机的工作原理和结构第4章 交流伺服电动机4.3 圆形磁场下电动机运行的理论分析4.4 椭圆磁场下电动机运行的理论分析4.5 交流伺服电动机幅值控制时的特性4.6 移相方法和控制方式4.7 电容伺服电动机的特性4.8 交流伺服电动机的应用4
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报