1刚体动力学解法刚体动力学:动力学普遍定理在刚体上的应用。刚体运动分解成随质心的平动+绕质心的(定轴)转动;作用在刚体上的力向质心简化;应用质点系的质心运动定理和关于质心的动量矩定理。2刚体平面运动微分方程设:刚体具有 质量对称面,它在自身所在的平面内运动,作用在刚体上的力系可简化为该平面内的一个平面力系。利用质心运动定理和相对质心的动量矩定理36个未知量,2个研究对象49个未知量,3个研究对象5
经典力学的发展从虚位移与达朗贝尔原理谈起虚位移原理告诉了我们什么?达朗贝尔原理告诉了我们什么?17 世纪末,质点动力学理论已经完善 此时,伯努利家族的雅各布和约翰两兄弟将牛顿和莱布尼兹创建的无穷小微积分加以扩展,创立了变分法 1717 年,约翰提出了虚位移原理 欧拉(Leonard Euler)师承约翰伯努利(Johann Bernoulli),在数学、力学的众多领域都有突出贡献 他对力学的两个主
1本学期讲授的主要内容第五章Lagrange方程第六章 刚体的定点运动与一般运动第七章 机械振动基础2工程中的动力学问题一、车辆的减振问题研究方法:理论分析与实验3工程中的动力学问题现代研制的轿车、吉普车减振结构:独立悬架4工程中的动力学问题研制方法的改进结构设计中的CAD5工程中的动力学问题研究与实验方法:计算机动力学仿真6工程中的动力学问题北京吉普的概念车在2004年北京汽车展7工程中的动力学
主 要 内 容矢量式守恒情况解:取板甲虫为研究对象7圆盘:应用动量定理的积分形式解:提起部分的链条为研究对象
§5-5、第一类拉格朗日方程一、问题的引出系统的动能系统的约束方程描述系统位置和形状的坐标不独立1§5-5、第一类拉格朗日方程应用第二类拉格朗日方程必须选取独立的位形坐标。第二类拉格朗日方程不能求约束力。2§5-5、第一类拉格朗日方程二、第一类拉格朗日方程 对上述方程求微分有:反映的微小位移应满足的关系约束方程 约束方程约束方程求全微分,反映两点的微小位移在两点连线上的投影相等3§5-5、第一类拉
1内容:刚体动力学问题的一种新解法。第四章动静法例:刚体的定轴转动。如何求解两端约束力?2动静法要解决的主要问题:基本思想:基本概念:运动刚体所受到的约束力。化动力学问题为静力学问题。惯性力,达朗贝尔原理,刚体惯性力系简化。3§4-1、达朗贝尔原理动静法一、达朗贝尔原理1、质点的达朗贝尔原理质点的达朗贝尔原理:42、质点系的达朗贝尔原理若对于质点系中的第i个质点有:则对于整个质点系有:力系平衡的条
1第二章质点系动力学质点系动力学:研究质点系整体动力学特征量(动量、动量矩和动能)的变化与作用力间的关系。以建立质点系的动力学方程。质点系的动量定理质点系的动量矩定理质点系的动能定理主 要 内 容2问题: 为什么在研究卫星轨道问题时,可以将其视为质点,而在研究姿态问题时,必须将其视为质点系?问题: 哈博望远镜振动产生的原因如何分析?3问题:研究对象本身是一个质点系,用什么方法建立动力学方程?问题:
第七章机械振动基础振动:描述系统状态的一组参数在其固定值附近往复变化。机械振动: 力学和机械系统中的振动。研究振动的目的:揭示复杂振动现象的机理利用振动控制振动1问题:机械振动怎么产生?2机械振动的形成惯性+恢复力惯性:维持系统的运动状态恢复力:维持系统的平衡状态,恒指向平衡位置3主动减震控制振动4控制振动工作频率共振频率工作频率共振频率ASME J of Engineering for Gas
1拉格朗日方程拉格朗日方程实质就是广义坐标表示下的动力学普遍方程牛顿第二定律牛顿第二定律在直角坐标下的表示:2动力学的基本方法牛顿定律动量定理动量矩定理动能定理达朗贝尔原理//动静法虚位移原理动力学普遍方程矢量力学分析力学3在直角坐标下:矢量力学静力学:力系平衡分析力学静力学:虚位移原理在广义坐标下:4虚位移原理有广义坐标形式虚位移原理的数学形式:5在直角坐标下:矢量力学质点系动力学:分析力学动力
1第五章拉格朗日方程1 动力学普遍方程2 拉格朗日方程 3 拉格朗日方程的首次积分 2动力学的基本方法牛顿定律动量定理动量矩定理动能定理达朗贝尔原理//动静法虚位移原理拉格朗日方程守恒律首次积分3§5-3、拉格朗日方程的首次积分一、质点系动能的结构45已知非定常约束则系统的自由度为k=1系统的动能为:6设:系统主动力为有势力二、循环积分该式称为循环积分三、能量积分如果保守系统拉格朗日函数中不显含时
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报