集美大学信息工程学院毕业设计(论文)开题报告设计题目: 基于MATLAB的控制系统串联校正的设计专业 自动化 班级 0411 20048210 选题目的与意义基于系统频率特性的串联校正设计方法在工程中被大量采用主要分为相位超前相位滞后以及相位滞后—超前校正设计等三种方法相位超前校正主要用于改善闭环系统的动态特性对于系统的稳态精度影响较小相位滞后校正可以明显地改
性能分析——一个系统元部件参数已定分析它能达到什么指标能否满足所要求的各项性能指标综合与校正——若系统不能全面地满足所要求的性能指标就要考虑对原系统增加些必要的元件或环节使系统能够全面地满足所要求的性能指标-当干扰直接可测量时-超前校正1超前网络 对于高精度而快速性要求不高的系统采用滞后校正如恒温控制等2比例反馈包围惯性环节
6-2 串联超前(微分)校正一RC超前网络RC超前网络如图6-3所示其传递函数为式中 为了讨论问题的方便在网络前(或后)附加一个放大器使其放大系数等于a这样的超前网络作为校正装置其传递函数可看成为 其对数频率特性曲线如图6-4所示显然超前网络对频率在1aT1T之间的输入信号有明显的微分作用在该频率范围内输出信号的相角超前于输入信号的相角
利用MATLAB进行线性系统校正仿真实验实验目的1.掌握系统校正的方法重点了解串联校正???2.比较校正前后系统的性能改变 分析校正后的效果?3.了解和掌握串联超前校正滞后校正的原理及超前校正滞后校正网络的参数的计算实验原理对于串联超前网络:用超前网络进行串联校正的基本原理乃是利用超前网络相角超前特性只要正确地将超前网络的交接频率1aT和1T设置在待校正系统截止频率的两边就可以使已校正系统的截止频
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级频域法串联校正比例微分校正(PD) 比例积分校正(PI)比例积分微分校正(PID)例:一随动系统设计指标: Ωm=1rads εm=0.7radss 速度误差ev=0.003rad 等效正弦误差em<=0.006rad ts < =0.5s σp<=30解:中频段-20db十倍频的ω坐标跨度高频限
实验五 连续系统串联校正一实验目的1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用2. 对给定系统进行串联校正设计分析并通过模拟实验检验设计的正确性二实验仪器1.EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台2.计算机一台三实验内容和要求 1.串联超前校正(1)系统模拟电路参考图如图5-1图中开关S断开对应未校正情况接通对应超前校正图5-1 超前校正电路图 (2)计算并画出系统校正前后的结
?绘制未校正系统的对数幅频特性求出未校正系统的截止频率ωc相位裕度γ及幅值裕度h?在未校正系统对数幅频特性上选择斜率从-20dBdec 变为-40dBdec的转折频率作为校正网络超前部分的转折频率:ωb=1相角裕度
线性系统的校正与状态分析 .1 频域响应发串联超前校正一 实验目的 1.了解和掌握超前校正的原理 2.掌握利用闭环和开环的对数副频和相频特性完成超前校正网络的参数的计算 3.掌握在被控系统中如何串入超前校正网络构成性能满足指标的新系统的方法二 实验内容及步骤 1. 观察被控系统的闭环和开环的对数副频和相频特性幅值穿越频率相位余度按校正后系统的相位余度要求设计矫正参数构成矫正后系统 2.
截止频率据此在未校正系统的开环对数幅值为?校正后系统的框图如下页图所示其开环传递函数为 图校正后系统的Bode图图滞后网络特性由图可知将
基于根轨迹法的串联校正注意:1)一般了解根轨迹校正方法。若指标为时域指标采用;方法简单,容易理解;虽然计算均为代数计算,但是太繁杂,一般不采用。2)重点掌握频率法的串联校正。若指标为频域指标采用。例5已知待校正系统的单位反馈系统的开环传递函数为试设计串联校正环节,使得校正后系统1) 静态速度误差系数;2) 超调量; 3) 调节时间。解:1) 求取主导极点位置由,得,这里取。取,由,得,这里取。
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