6-2 串联超前(微分)校正一RC超前网络RC超前网络如图6-3所示其传递函数为式中 为了讨论问题的方便在网络前(或后)附加一个放大器使其放大系数等于a这样的超前网络作为校正装置其传递函数可看成为 其对数频率特性曲线如图6-4所示显然超前网络对频率在1aT1T之间的输入信号有明显的微分作用在该频率范围内输出信号的相角超前于输入信号的相角
?绘制未校正系统的对数幅频特性求出未校正系统的截止频率ωc相位裕度γ及幅值裕度h?在未校正系统对数幅频特性上选择斜率从-20dBdec 变为-40dBdec的转折频率作为校正网络超前部分的转折频率:ωb=1相角裕度
集美大学信息工程学院毕业设计(论文)开题报告设计题目: 基于MATLAB的控制系统串联校正的设计专业 自动化 班级 0411 20048210 选题目的与意义基于系统频率特性的串联校正设计方法在工程中被大量采用主要分为相位超前相位滞后以及相位滞后—超前校正设计等三种方法相位超前校正主要用于改善闭环系统的动态特性对于系统的稳态精度影响较小相位滞后校正可以明显地改
性能分析——一个系统元部件参数已定分析它能达到什么指标能否满足所要求的各项性能指标综合与校正——若系统不能全面地满足所要求的性能指标就要考虑对原系统增加些必要的元件或环节使系统能够全面地满足所要求的性能指标-当干扰直接可测量时-超前校正1超前网络 对于高精度而快速性要求不高的系统采用滞后校正如恒温控制等2比例反馈包围惯性环节
课程设计任务书学生: 殷伟冬 专业班级: 自动化0907班 指导教师: 刘志立 工作单位: 自动化学院 题 目: 转子绕线机控制系统的串联滞后超前校正设计
利用MATLAB进行线性系统校正仿真实验实验目的1.掌握系统校正的方法重点了解串联校正???2.比较校正前后系统的性能改变 分析校正后的效果?3.了解和掌握串联超前校正滞后校正的原理及超前校正滞后校正网络的参数的计算实验原理对于串联超前网络:用超前网络进行串联校正的基本原理乃是利用超前网络相角超前特性只要正确地将超前网络的交接频率1aT和1T设置在待校正系统截止频率的两边就可以使已校正系统的截止频
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级频域法串联校正比例微分校正(PD) 比例积分校正(PI)比例积分微分校正(PID)例:一随动系统设计指标: Ωm=1rads εm=0.7radss 速度误差ev=0.003rad 等效正弦误差em<=0.006rad ts < =0.5s σp<=30解:中频段-20db十倍频的ω坐标跨度高频限
#
《自动控制原理》 频率特性法(7-2) (超前校正)上海交通大学自动化系田作华Zhtian@17-2 频率域中的无源串联超前校正三个频段的概念2 校正方法通常有两种:1 分析法。实际上是一种试探的方法,可归结为:原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 G0(jω)Gc(jω)G(jω) 从原有的系统频率特性出发,根据分析和经验,选取合适的校正装置,使校正后的系统满足性能
实验五 连续系统串联校正一实验目的1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用2. 对给定系统进行串联校正设计分析并通过模拟实验检验设计的正确性二实验仪器1.EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台2.计算机一台三实验内容和要求 1.串联超前校正(1)系统模拟电路参考图如图5-1图中开关S断开对应未校正情况接通对应超前校正图5-1 超前校正电路图 (2)计算并画出系统校正前后的结
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报