位置伺服系统的基本结构形式??? 随着现代科学技术的飞速发展特别是微电子计算机电力半导体和电机制造技术取得的巨大技术进步使得位置伺服这样一种扮演重要支柱技术角色的自动控制系统在许多高科技领域得到了非常广泛的应用如激光加工机器人数控机床大规模集成电路制造办公自动化设备雷达和各种军用武器随动系统以及柔性制造系统(FMS——FlexibleManufacturing Systetn)等等它的控制性能对这
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The College of Information Science and EngineeringNortheastern University电液位置伺服系统的滑模变结构控制研究答辩人 :李绍博 指导教师:郑 艳 副教授4142022The College of Information Science and Engineering电液位置伺服
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目录 TOC o 1-3 u PAGEREF _Toc357717804 h TOC o 1-4 u 序言1第1章 电液位置控制系统的概论特点21.1液压控制系统概论21.2电液控制系统的基本组成及特点4第二章 电液伺服阀的特性与主要性能参数72.1 静态特性72.1.1 负载流量特性72.1.2 空载流量特性82.1.3 压力特性102.1.4 内泄漏特性112.1.5
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.wust.edu单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级.wust.edu单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 电液伺服系统液压控制系统第一节 液压伺服系统的类型和原理机液伺服与电液伺服机液伺服以机械器件为比较器采用机械传感器反馈-力比较标杆比较以电子元件为比较器采用电反馈-转化为电量(电压)比较电
位置伺服系统的结构传统的位置伺服系统的结构 (图1)图1是传统的位置伺服系统由图可见该系统由位置环速度环电流环三个闭环调节器的校正再由模拟功率接口驱动伺服电机实现位置伺服控制其中旋转电位器与电动机同轴检测输出转角电位器的输出电压Vf与位置成线性关系位置调节器将位置给定信号与位置反馈信号Vf的差值通过调节器进行动态校正使位置给定Vg与位置反馈Vf的偏差向最小变化然后将控制信号送给速度
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