第五章习题课 (5-1)5-1 已知单位负反馈系统开环传递函数当输入信号r(t)=sin(t30o)试求系统的稳态输出(s1) G(s)=10解:(s11) (s)=10 φ)=A(ω112()210ω=0.905=112110=12210=-5.2oφ(ω)ω11 =-tg-1 111 =-tg-1 cs(t)= 0.9sin(t24.8o)第五章习题课 (5-2)5-2 已知单位
3-1 设温度计需要在一分钟内指示出响应值的98并且假设温度计为一阶系统求时间常数T如果将温度计放在澡盆内澡盆的温度以10oCmin的速度线性变化求温度计的误差-tTT= C=μF K=R1R0=10 -2tC第三章习题课 (3-2)-e-2t)解:s-e R(s)ζ= ζ=eω第三章习题课 (3-6)-sζ= ζ1- ==R(s)K3en (1) s320s29s100=01
4-1 已知系统的零极点分布如图大致绘制出系统的根轨迹σσ0σ450Krs=-1σp1 z2 4)分离点和会合点s4=- 3)根轨迹的渐近线 4)分离点和会合点s(s1)2p3-∞ -1-1闭环特征方程为 5)分离点和会合点p1=0z1 p260oω1=0Kr(s2)z1=-2系统根轨迹-4解:3s28s3=0与虚轴交点 ω23=±系统根轨迹第四章习题课 (4-7
第二章习题课 (2-1a)uoi2=R2C--uiuoR1R22-1(a) 试建立图所示电路的动态微分方程解:输入量为ui输出量为uoui=u1uou1=i1R1ic=Cducdt=dtd(ui-uo)i1=i2-icu1=[ ]R1uouo-Cd(ui-uo)dtR2R2ui=uoR1-C R1R2C R1R2uoR2duidtdt
#
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理第二章 自动控制系统的数学模型第二章线性系统的数学模型控制系统数学模型概述 一为什么要建立控制系统的数学模型1是定量分析计算机仿真系统设计的需要2是寻找一个较好的控制规律的需要 二什么是控制系统的数学模型描述控制系统中各变量之间相互关系的数学表达式 三如何建立数学模型1提出合理的假设忽略次要因数抓住本质2建立恰当的
输入量为ui输出量为uoi1=i2-icdti22-1(b) 试建立图所示电路的动态微分方程CuL=d2uod2uoui=u1uo(1) f(t)=sin4tcos4ts216s31(4) f(t)=(t-1)2e2t(s1)(s3)s3(s1)2s2s=js21s2s(s3)(s2)test2解:s2Y(s)-sY(0)-Y(0)5sY(s)-5Y(0)6Y(s)=A3=(s3)Y(s)
输入量为ui输出量为uoi1=i2-icdti22-1(b) 试建立图所示电路的动态微分方程CuL=d2uod2uoui=u1uo(1) f(t)=sin4tcos4ts216s31(4) f(t)=(t-1)2e2t(s1)(s3)s3(s1)2s2s=js21s2s(s3)(s2)test2解:s2Y(s)-sY(0)-Y(0)5sY(s)-5Y(0)6Y(s)=A3=(s3)Y(s)
第二章数学模型 第三章时域分析法 第五章频率特性法 第六章校正与设计 第七章采样系统概 述 第四章根轨迹法
第五章 频率特性法习题5-1 单位反馈控制系统的开环传递函数当下列信号作用在系统输入端时求系统的稳态输出(1) (2) (3) 解:本题注意事项:一定要用闭环传递函数求模求角计算角度一定要看象限(1)(2)(3)5-2 设控制系统的开环传递函数如下试绘制各系统的开环幅相频率特性曲线和开 环对数频率特性曲线(1) (2) (3) 解:(1)起点终点
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报