单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级Bellman-Ford算法与差分约束系统南开大学ACM协会单源最短路径问题单源最短路径=Single Source Shortest Path即在有向图(或无向图)中求解给定点到其他点之间的最短距离我们已知的方法是……Dijkstra算法暑期集训的时候已经对该算法做过介绍这里不再重复Dijkstra算法的局限性如果边权为负值
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差分约束系统??? 在一个差分约束系统(system of difference constraints)中线性规划矩阵A的每一行包含一个1和一个-1A的其他所有元素都为0因此由Ax≤b给出的约束条件是m个差分约束集合其中包含n个未知量对应的线性规划矩阵A为m行n列每个约束条件为如下形式的简单线性不等式:xj-xi≤bk其中1≤ij≤n1≤k≤m??? 例如考虑这样一个问题寻找一个5维向量x=(x
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自由体: 在空间的位移不受任何限制的物体非自由体: 位移受到限制的物体1.6.1 主动力1.6 约束和约束力约束:对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体约束力(或约束反力): 约束作用于被约束物体上的力称为约束力 促使物体运动或使物体有运动趋势的力称为主动力(荷载)如:重力风力水压力推进力等1.6.2 约束与约
静力学绳索类只能受拉约束反力作用在接触点方向沿绳索背离物体约束力方向与所能限制的物体运动方向相反N静力学AFx固定铰支座铰在固定铰链支座的底部安装一排滚轮可使支座沿固定支承面滚动AFC5 光滑球铰链翻斗车
§1-2 约束及约束反力非自由体的平衡可看作是作用于其上的主动力与约束反力的平衡约束的分类柔性约束:绳子钢丝绳 皮带链条等刚性约束光滑接触约束:如齿轮凸轮接触光滑铰链约束:分中间铰固定铰和活动铰固定端约束:如外伸梁轴承约束:向心轴承推力轴承柔性约束连接铰链(中间铰)固定铰链支座活动铰链支座球型铰链支座(空间约束)2)固定铰链支座F约束特点: 限制了平面内所有可能的运动
1-3约束与约束力1 基本概念自由体: 可以在空间不受限制地任意运动的物体。约束体: 运动受到了预先给定条件的限制的物体。约束: 限制物体运动的条件。约束力:约束对被约束物体的作用力[被动力]。主动力:使物体运动或有运动趋势的力。约束力三要素:作用点:在相互接触处; 方向: 与阻止的物体运动趋势方向相反; 大 小:未知举例: 远程炮2 常见约束1、柔性约束绳索、链条、皮带:柔软不可伸长、不计重量的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第2章 预算约束Budget Constraint本章的结构解释预算约束 -代数表达式 -图示解释预算约束的变化行为对预算约束的影响消费集Consumption Sets消费集 是消费束(consumption bundles)的集合消费束:( x1 x2 … xn ) 假设只有两种商品消费束可表示为( x1 x2 )
预算约束线的定义:消费者将全部收入花费于两种商品的购买时两种商品可能的购买量的组合预算约束线的方程:PxxPyY=m预算约束集:消费者所有能够支付得起的消费束的集合PxxPyY<=m图形显示:预算约束线与坐标轴围成的阴影区域消费最优化问题:在预算约束集中挑选最优消费束
黄 河 水 利职业技术学院 课时授课计划授 课 日 期年 月 日 节年 月 日年 月 日.......................装.............订..........线......................授 课 班 级课题与主要内 容约束与约束反力的概念工程中常见的几种约束物体的受力分析和受力图教 学 目 的与 要 求掌握常见的几种约
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