目 录1引言················································· 论文背景意义及要求·································· 国外国内研究概况································ 市场需求预测··································· 设计的重点与难点···
机器人机身及行走机构引言:机器人机械结构由三大部分构成:机身、手臂(含手腕)、手部。其中机身又称立柱,是支承臂部的部件。同时,大多数工业机器人必须有一个便于安装的基础部件,这就是机器人的基座,基座往往与机身做成一体。有些机器人需要行走,机身下面还会安装有行走机构。一、机身的自由度和运动1.机身的自由度: 机身往往具有升降、回转及俯仰三个自由度。 2.机身的运动: 由上面三个自由度可以组合成机身
MACROBUTTON MTEditEquationSection2 Equation Chapter 1 Section 1 SEQ MTEqn r h MERGEFORMAT SEQ MTSec r 1 h MERGEFORMAT SEQ MTChap r 1 h MERGEFORMAT 摘 要Delta并联机器人是一类全新的机器人它具有刚度大承载能力
摘要机器人化工程机械是机器人应用领域的一个重要发展方向也是提升机械产品竞争力的一个重要手段目前国内外已经出现了许多机器人化的工程机械产品带来了显著的经济效益和社会效益本文基于机器人化工程机械的设计思想对飞机表面清洗年进行了机器人化研究所研究设计的飞机表面清洗机器人属于特种作业机器人范畴该机器人具有广阔的应用前景本文以飞机表面清洗机器人为研究对象采用机器人技术计算机仿真技术和多刚体动力学理论对
高空清洁机器人10721116 田彪一创意描述 本次设计提出了一类新型的高空壁面清洗结构采用涵道螺旋桨作为吸附装置同时采用新型清洗装置清洗机器人本体在楼顶缆车系统的拖动下可在高空壁面上进行高效的清洗工作控制系统可以采用人工遥控或者自主控制操作简单方便安全可靠设计任务高空清洁机器人本体是整个系统的主要部分它也是整个系统中最复杂的一部分对其进行功能分解可以分为爬壁功能清洗功能污水回收功
工业机器人论文 题 目:清洁机器人控制系统的设计姓 名:郭建军学 号:20102000168班 级:机电一体化五班平顶山工业职业技术学院2011年12月29日目录引言 …………………………………………………………………… 11测控系统及功能 …………………………………………………… 1 1.1微控制器 ………………………………………………
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1 绪论选题背景 20世纪后半期随着计算机材料自动控制等技术的发展制造业也获得了蓬勃的发展新的加工制造概念和方法层出不穷CCADCAMFMSCIMSERP并行工程敏捷制造等等这些先进制造技术改变了传统的制造模式大大提高了企业的竞争能力先进制造技术是传统制造技术与基础科学管理学和工程技术等领域的最新成果理论方法有机结合产生的适应未来制造的前沿技术的总称具有综合性系统性创新性可持续性等特征
摘 要 高楼玻璃幕墙清洗机器人是特种机器人的一个分支它是基于壁面移动机器人技术并针对具体的作业对象具有明确功能的实用机器人其工作在垂直危险的玻璃壁面能够克服重力的作用携带清洗设备是面向现代高层建筑玻璃外墙表面保洁清洗服务的极限作业机器人 论文首先对机器人总体方案进行介绍在此基础上对机器人总体结构进行了设计分析其次重点介绍了机器人的驱动机构讨论了机器人的作业路径及运动控制规划最后简单
毕业设计(论文)老年助行机器人机构设计王鹏燕山大学里仁学院2013年 6 月 毕业设计(论文)老年助行机器人机构设计学 院: 里仁学院 专 业: 机电4班 学生 : 王 鹏 学 号:
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