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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十二章 动 量 矩 定 理§12-1 质点和质点系的动量矩1．质点的动量矩对点O的动量矩对 z 轴的动量矩 代数量从 z 轴正向看 逆时针为正顺时针为 负. 单位:kg·m2s 2．质点系的动量矩 对点的动量矩 对轴的动量矩 即 对轴的动量矩等于各质点对对同一轴动量矩的代数和质点系对某点O的动量矩矢在通过该点的