江苏省大学生实践创新训练计划项目结题材料(2013)项 目 名 称: 机器人视觉系统的设计与研究 项目主持人: 程杰 项 目 成 员: 邓臧阳牛俊辉朱恩泽指 导 教 师: 徐苏李要球 结 题 时 间: 目录一项目验收报告二项目申报书1第一指导教师主要成果2第二指导教师主要成果3项目简介4项目研究目的研究价值和创新体现5本
⑧{嘲基于机器视觉的棉结检测系统设计与应
机器人视觉系统——人脸识别技术优势1 不被察觉不会引起人的反感2 非接触性不需要和设备接触即可识别3 自然性4 准确可靠灵活原理 在检测到人脸并定位面部关键特征点之后主要的人脸区域就可以被裁剪出来经过预处理之后馈入后端的识别算法识别算法要完成人脸特征的提取并与库存的已知人脸进行比对完成最终的分类主要过程一般分三步:(1)首先建立人脸的面像档案即用摄像机采集单位人员的人脸的面像文件或取他们
一种机器人视觉系统模块的设计: =1005AuthorName=RobotSky o RobotSky RobotSky 文章来源: =1005SourceName=ednchina ednchina 点击数:? 425? 更新时间:2008-6-4 2:37:11一概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术机器视觉可以代替人类的视觉从事检验目标跟踪机器人导向等方面的工作特别
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王世强机器人仿生视觉系统Presented by近日,上海微系统与信息技术所张晓林团队研发出了一套最接近人眼的机器人仿生视觉系统,该视觉系统在3D双目协调联动、头眼协调控制、大视野与精确跟踪方面取得较好效果。一,周边视与中心视(大视野与精确跟踪)人眼:周边视视角比较宽的,看得比较模糊;中心视视角比较窄,看得比较清楚。仿生眼:两台摄像机:一个是广角机,一个是望远机。广角机可迅速将视线对准目标,使目标
模块化设计中的人机视觉与结构仿生的综合应用研究一.概述:简介当今模块化产品设计中视觉人机与结构仿生的应用状况和理论发展程度二.产品设计中视觉人机工程学人机工程学的发展和侧重 人机工程学中对人类感觉的重视 产品设计中对视觉感受的强调三仿生学中的结构仿生仿生学的出现仿生学在产品设计中的应用及误区结构仿生在产品设计中的重要性四在产品设计过程中二者的综合应用导论(现有产品实例的分析)从人的要求出发从自然的
机器视觉系统机器视觉系统是把工业镜头当做人的眼睛去测量和判断通过机器视觉产品将被测物转换成图像信号传送给专门的图像处理系统根据颜色像素的分布和光的亮度转变成数字化信号图像系统对这些信号进行各种运算来获取被测物的特征从而根据判断的结果来控制设备的运作机器视觉系统的特点是提高生产的自动化程度在一些不适合人工作业的危险环境或者人眼难以满足工作需要的工作环境就可以用机器视觉来代替人工视觉机器视觉的运用能够
第35卷第4期
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