基于模糊规则参数自整定
万方数据
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ARM
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单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式模糊自适应整定.themegallery PID 控制具有结构简单稳定性能好可靠性高等优点 尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统 在控制理论和技术飞速发展的今天工业过程控制领域仍有近90 的回路在应用PID 控制策略 PID 控制中一个关键的问题便是PID参数的整定
实验1 三容水箱的模糊控制一.实验目的1.掌握模糊控制的基本原理能够利用模糊控制解决一些基本问题 2.进一步熟悉掌握MATLAB编程语句 3.了解三容水箱的基本模型能够实现三容水箱的基本控制二.实验原理1.确定观测量和控制量定义给定液位为r实际测得的水位高度为h选择液位差为e=r-h3选择液位误差的增量ec=e-e_1则可选e和ec作为本次实验的观测量显然本次实验的控制量为阀门开度k2.输入量
基于模糊PID的液压同步控制何清华 曾益昆 中南工业大学机电院 湖南长沙 410083 摘要: 本文提出了一种新的模糊PID和一种改进的主从位置同步系统结构其仿真结果表明这种利用模糊PID的改进的主从位置同步控制方案有着比利用常规数字PID的经典主从位置同步控制方案更好的控制效果 关键词:模糊PID 液压同步 主从位置同步控制1 引言随着现代科学
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附 录被控对象为时参数自整定模糊PID程序>> clear all>> a=newfis(fuzzypid) 设定输入e 的范围隶属度函数>> a=addvar(ainpute[-3 3])>> a=addmf(ainput1NBzmf[-3 -1])>> a=addmf(ainput1NMtrimf[-3 -2 0])>> a=addmf(ainput1NStrimf[-3 -1 1])>
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