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• 第94讲_理论力学：静力学(二)(2011年新版).doc

  （三）力对轴之矩力对任一z轴之矩是一代数量，其表达式为Mz(F)=mo(Fxy)= ±Fxyd式中正、负号用右手法则确定(图4-1-4)。显然，当力F与矩轴Z共面(包括平行或相交)时，力对该轴之矩等于零。力对轴之矩的单位与力矩相同。若取矩心O为直角坐标系的原点，则力对点O之矩可由力对轴之矩来计算，即mo(Fxy)= mx(F)i+ my(F)j+ mz(F)k汇交力系的合成与平衡汇交力系合成结果

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• 第96讲_理论力学：静力学(四)(2011年新版).doc

  （三）例题有一刚架，所受荷载及支承情况如图 4 -1-12 ( a ）所示，试求支座 A 及B 处的反力。【 解 】 画出刚架的示力图如图 4-1-12b 。图中已将铰支座 A 处的反力分解成为水平的及铅直的分力 XA、 YA , 所有反力的指向都是假设的。本题中有一个力偶荷载。由力偶的性质可知（ l ）因力偶的两个力大小相等，方向相反，两个力的投影之和为零，故写投影方程时不必考虑力偶。（2）力

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