1语句进一步变为你讲的简单句2要标好各标题3 公式整齐字体大小一样重要公式要标号4摘要重写内容:本文中你作了什么得出什么结论5总结是摘要的扩充详细论述你作了什么得出什么结论6参考文献少并标页(如4到8页)力学理论力学书上都有刚体内容7好多公式中角速度符号不对8论述顺序:1)刚体定轴转动的角位移角速度角加速度如何表示文字和公式都写 2)刚体定轴转动的角动量动能如何表示文字和公式都写 3)固定
刚体的刚 体Av本章只讨论密度分布均匀有规则几何O刚 体转动物理量p3. 角速度常量变角加速0d2. 角位移bdsnrPdR0(aw0td0vw刚体平动定轴转动刚体所受的合力矩是转动平面上各力矩之和i11r1rFr1sini有切法向力和切法向加速度irif切向续上fr对 应用牛顿运动定律mmsin回忆线角量关系ii刚体中miijmZF任一质元qi质元sinbFjSib合外力矩JF
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 刚体的转动4 – 1 刚体的定轴转动 刚体:在外力作用下形状和大小都不发生变化的物体 . (任意两质点间距离保持不变的特殊质点组)刚体的运动形式:平动转动 . 刚体平动 质点运动 平动:若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初
刚体定轴转动习题例1:如图所示两个同心圆盘结合在一起可绕中心轴转动大圆盘质量为 m1半径为 R小圆盘质量为 m2半径为 r两圆盘都用力 F 作用求角加速度解:以 m1 m2 为研究对象它们有共同的角加速度只有 FF 产生力矩由圆盘的转动惯量:例2:光滑斜面倾角为 ?顶端固定一半径为 R 质量为 M 的定滑轮质量为 m 的物体用一轻绳缠在定滑轮上沿斜面下滑求:下滑的加速度 a 解:物体系中先以物体
哈尔滨工程大学理学院刚体的运动形式:平动转动 .q角加速度三 匀变速转动公式 t = 0 s 得θ做功的大小等于物体转过的角度乘上一种看上去很奇特的力和距离的组合这个奇特的组合就是所说的力矩 αOdm对O点的力矩为:二 转动定律 转动定律:质量元:质量元如转轴过端点垂直于棒所以圆柱体转动惯量为O 例5 质量为 的物体 A 静止在光滑水平面
平动:若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 .0角速度矢量 t = 0 s 得
§ 转动定律质元:刚体可以看成由许多质点组成每一个 质点叫刚体的质元刚体上某一点P到转轴O点的连线与参考方向ox的夹角?3角速度?刚体定轴转动各质元角速度相同 角加速度是矢量但对于刚体定轴转动角加速度的方向只有两个在表示角加速度时只用角加速度的正负数值就可表示角加速度的方向不必用矢量表示由两边积分O方向:从r沿小于?角右旋到F大拇指指向转动惯性的计算方法 圆环对轴的转动惯量一些均匀刚体的
2的直线在运动各个时刻的位置都彼此平行整个刚体绕过该定点的某一瞬时轴线转动?0(3)t=25s 时飞轮边缘上一点P 的速度O 沿Z 轴分量为 对Z 轴力矩17转动惯量是转动—质元到转轴的距离(1)形状大小相同的均匀刚体总质量越大转动惯量越大(2)总质量相同的刚体质量分布离轴越远转动惯量越大(3)同一刚体转轴不同质量对轴的分布就不同因而转动惯量就不同(4)国际单位×miDz由yíJ zl2x
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