大桔灯文库logo

下载提示:1. 本站不保证资源下载的准确性、安全性和完整性,同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,大桔灯负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。

相关文档

  • _2.ppt

    输出与输入的相位差 如?=2 则 ?(j2)= -45o一系统开环传函幅频特性4必要时画出幅相曲线中间几点例5 某单位反馈系统的开环传函为:(2)系统的开环传递函数在右半S平面上有一个(或多个)零点或极点 则该系统称为非最小相位系统开环传递函数含有延迟环节的系统也称非最小相位系统 对数相频特性记为. 一阶微分环节(G(s)=Ts1一系统开环对数频特性1【例:

  • --3最后补充.ppt

    #

  • 04-01.ppt

    高阶系统的分析难以进行 可推广应用于某些非线性系统(如含有延 迟环节的系统) 频率特性:系统在不同频率的正弦信号输入 时其稳态输出随频率而变化(? 由0变到?)的特性 如?=2 则 ?(j2)= -45o求一阶系统 几点说明 x(t)例例已知单位负反馈系统的开环传递函数为当输入信号为r(t)=

  • 5.(系统的).ppt

    时域分析:重点研究过渡过程通过阶跃或脉冲输入下系统的瞬态响应来研究系统的性能 无需求解微分方程图解(频率特性图)法 间接揭示系统性能并指明改进性能的方向当正弦输入 xi(t)=Arsin?t 时相应的输出为: 频率响应的定义(5-8)其频率特性为:系统的幅频特性相频特性 在MATLAB中有一种特殊的运算因为其运算符是在有关算术运算符前面加点所以叫点运算点运算符有...和.两矩阵进行点运算是指它们

  • 4.(系统的).ppt

    #

  • 知识小结:-系统的.doc

    频率特性概述频率响应线性定常系统对谐波输入的稳态响应幅频特性(文字定义公式定义作用)文字定义:线性系统在谐波输入下其稳态输出与输入的幅值比是输入信号的频率的函数公式定义:作用:描述了在稳态情况下当系统输入是不同频率的谐波信号时其复制的衰减或增大特性相频特性(文字定义作用正负)文字定义:稳态输出信号与输入信号的相位差也是的函数作用:描述了在稳态情况下当系统输入不同频率的谐波信号时其相位产生超前或滞后

  • 1.ppt

    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机械工程控制基础讲授:胡影峰办公室:20—403(周四下午)邮箱:huyingfeng86sina1教材:杨叔子等 《机械工程控制基础》计划学时: 48 (44上课4实验) 112周主要内容: 结合机械工程讲述经典控制理论的基本内容

  • 03-时01.ppt

    一时间响应及其组成其中:n和si只取决于系统的结构与参数4瞬态响应和稳态响应 系统的所有极点都在复平面[s]的左半部——系统稳定单位加速度信号 单位阶跃函数波形图4)脉冲函数(信号)A典型响应:微分三一阶系统的时间响应t 瞬态响应:(1T )e – t T 稳态响应:01Tt 一阶系统单位阶跃响应的特点 4一阶系统的单位速度响应对一阶系统:一阶系统的性能指标:Ts它是一阶系统在阶跃输入作用下达到稳

  • 03-时03.ppt

    考虑图示反馈控制系统G(s)H(s)E1(s)1H(s)?2稳态误差及其计算稳态误差:对于单位反馈系统:3稳态误差系数称为稳态速度误差(偏差)系数称为稳态加速度误差(偏差)系数则: I型系统??Kv 在阶跃输入作用下 0型系统的稳态误差 为定值常称为有差系统 I型系统的稳 态误差为0常称为一阶无差系统 xo(t)xi(t)Xo(s)所以扰动引起的稳态偏差:?_Xi(s)要使系统对输入xi(t

  • -.ppt

    本章内容即ω的非线性函数(揭示了系统的频率响应特性)记为: A(?)·??(?)或 A(?)·ej?(?) 2.频率特性与传递函数的关系 7如前例 系统的传递函数9虚频特性传递函数:G(s)=K 1.典型环节的Nyquist图14虚轴的上半轴由原点指向无穷远点 实频:始于点(1 j0)平行于虚轴 (6)振荡环节 1819(7)延时环节 相频:?G(j?) = -90o-

违规举报

违法有害信息,请在下方选择原因提交举报


客服

顶部