2System responses corresponding to closed-loop poles locationSame signSolution:To satisfy necessary requirements:To satisfy sufficient requirement on Rouths array:112An example to explain root locus methodsRe
2c( t )ATEa_Example 1Definition:ef(t) is called as the error from disturbancecdf(t) is called as the desired output response from disturbance which leads to cdf(t) =0cf(t) is called as the actual outp
2As the value of K increases from zero toward infinity the corresponding location of s moves from an open-loop pole toward infinitys1Im[s]Rules Rule 7. The point at which the locus leaves a real-axis
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S平面系统稳定的充要条件:Ⅱ 用半径ε→ 0的半圆在虚轴上极点的右侧绕过这些极点即将这些极点划到左半s平面采用逆极坐标图时乃奎斯特稳定性判据: 若系统开环传递函数m个位于右半平面的特征根则当在L(ω)>0 的所有频率范围内对数相频特性曲线?(ω)( 含辅助线 )与-180°线的正负穿越次数之差等于m2时系统闭环稳定否则闭环不稳定 与实轴交点:
第三章 税收法律制度第二节 主要税种五个人所得税(五)个税应纳税所得额及应纳税额 1工资薪金所得:每月收入(不含三险一金)减3500元(境外所得4800元)后的余额 应纳税额=应税所得额×适用税率-速算扣除数=(月收入-3500元)×税率-速算扣除数 【例】小张5月取得工资6000元试求应纳税所得额和应纳税额(月应纳税所得1500元以下税率3超过1500元不超过4500元税率10速算
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