单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级一质点动力学方程惯 性 系非惯性系动力学运动与受力分析建立矢量方程选定坐标系(直角坐标系自然轴系)将矢量方程在选定坐标系上投影求解投影方程应用方法1例题1:求质点A的运动微分方程和绳的拉力A2例题2: 已知 km弹簧原长L求小球相对运动动力学方程产生周期运动的必要条件振动的固有频率和相对平衡位置AB相对运动动力学方程:产生
动力学(MADE BY水水)1-3解:运动方程:其中将运动方程对时间求导并将代入得 1-6证明:质点做曲线运动xyo所以质点的加速度为:设质点的速度为由图可知:所以: 将代入上式可得 证毕yzox1-7证明:因为所以:证毕1-10y解:设初始时绳索AB的长度为时刻时的长度为则有关系式:并且 将上面两式对时间求导得:由此解得: (a)(a)式可写成:将该式对时间求导得:
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级习题课(动力学第一章)1本章主要内容点的运动学运动方程速度加速度矢量法直角坐标法自然坐标法点的复合运动绝对运动相对运动牵连运动绝对速度相对速度牵连速度绝对加速度相对加速度牵连加速度科氏加速度基本定理与方程速度合成定理加速度合成定理质点动力学方程(惯性参考系和非惯性参考系)2反映速度大小的变化反映速度方向的变化基本公式3解决问题
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静力学(MADE BY水水)1-3 试画出图示各结构中构件AB的受力图FAxFA yFB(a)(a)FAFBFBFDFDFBxFByFBxFCFBFCFBy1-4 试画出两结构中构件ABCD的受力图FAxFA yFDFByFAFBxFBFANFBFDFANFAFBFD1-5 试画出图a和b所示刚体系整体合格构件的受力图1-5aFAxFA yFDxFDyWTEFCxFC yWFAxFA yFBxFB
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级BUAA第四讲 动力学(2)碰撞动静法(达朗贝尔原理)28个题(思考题问题习题)4520221碰撞TIIIT1碰撞的特点和分类特点:速度发生突变 碰撞力很大n 切平面的法线 称为碰撞法线T-T 公共切平面碰撞前碰撞点的速度碰撞后碰撞点的速度压缩冲量(大小):恢复冲量(大小):恢复系数452022
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例:质量为m,长为l均质杆AC和BC铰接。图示瞬时,两杆水平,铰链C的速度大小为u,两杆的角速度为ω,方向如图所示。求:系统的动量,相对于铰链C的动量矩,以及动能的大小。12例:均质杆和均质圆盘质量均为m,杆长为l。初始系统静止,突然给杆一个角速度。求:图示系统对O轴的动量矩:(1) 杆和圆盘铰接,(2)杆和圆盘固连3例:系统由无初速开始运动,杆运动到铅垂位置时,哪种情况杆的角速度最大?哪种情况杆
例:质量为m,长为l均质杆AC和BC铰接。图示瞬时,两杆水平,铰链C的速度大小为u,两杆的角速度为ω,方向如图所示。求:系统的动量,相对于铰链C的动量矩,以及动能的大小。12例:均质杆和均质圆盘质量均为m,杆长为l。初始系统静止,突然给杆一个角速度。求:图示系统对O轴的动量矩:(1) 杆和圆盘铰接,(2)杆和圆盘固连3例:系统由无初速开始运动,杆运动到铅垂位置时,哪种情况杆的角速度最大?哪种情况杆
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