1 421 力矩合力矩等于各分力矩的矢量和2竿子长些还是短些较安全?非专业训练,请勿模仿3422 刚体绕定轴转动的角动量定理质元P 对Z 轴的角动量为 刚体绕定轴转动的角动量(刚体绕定轴转动的角动量)刚体的转动惯量刚体对某转轴的转动惯量 J 等于刚体内每个质点的质量与这个质点到该转轴垂直距离平方乘积之和。 4423转动惯量的计算1 刚体由分离质点组成: 2 组成刚体的质点为连续分布: 5例1 计算
讨论: 刚体所受的合外力矩等于零时,刚体的角动量保持守恒。1圆锥摆234 例 一长为l,质量为m0的杆可绕支点O自由转动。一质量为m,速度为v的子弹射入距支点为a的棒内。若棒偏转角为30°。问子弹的初速度为多少。解:射入过程角动量守恒:转动过程机械能守恒:5例 长为 l 的均质细直杆OA,一端悬于O点铅直下垂,如图所示。一单摆也悬于O点,摆线长也为l,摆球质量为m。现将单摆拉到水平位置后由静止释放
在定轴转动中不予考虑力矩定轴转动定律因m2>m1物体1向上运动物体2向下运动滑轮以顺时针方向旋转Mr的指向如图所示可列出下列方程解 由于摩擦力不是集中作用于一点而是分布在整个圆盘与桌子的接触面上力矩的计算要用积分法在图中把圆盘分成许多环形质元每个质元的质量dm所受到的阻力矩是dM=rdf=r?gdm
:杨茂田2. 刚体中各质点都作圆周运动可用一组角量来描述:二角量与线量间的关系可设α= ct (c 为常数 )为非匀变速转动t =300s时飞轮转过的角度为:证明:归纳
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级5.2 力矩 刚体绕定轴转动的转动定律一. 力矩力改变刚体的转动状态 刚体获得角加速度 力 F 对z 轴的力矩力矩取决于力的大小方向和作用点在刚体的定轴转动中力矩只有两个指向????质点获得加速度改变质点的运动状态hA?(1) 力对点的力矩O .(2) 力对定轴力矩的矢量形式力矩的方向由右螺旋法则确定(3)力对任意
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 刚体的转动4 – 1 刚体的定轴转动 刚体:在外力作用下形状和大小都不发生变化的物体 . (任意两质点间距离保持不变的特殊质点组)刚体的运动形式:平动转动 . 刚体平动 质点运动 平动:若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初
刚体的刚 体Av本章只讨论密度分布均匀有规则几何O刚 体转动物理量p3. 角速度常量变角加速0d2. 角位移bdsnrPdR0(aw0td0vw刚体平动定轴转动刚体所受的合力矩是转动平面上各力矩之和i11r1rFr1sini有切法向力和切法向加速度irif切向续上fr对 应用牛顿运动定律mmsin回忆线角量关系ii刚体中miijmZF任一质元qi质元sinbFjSib合外力矩JF
转动平面沿Z 轴分量为对Z 轴力矩§4-3力矩 刚体定轴转动定律1 力矩力不在转动平面内 注 (1)在定轴动问题中,如不加说明,所指的力矩是指力在转动平面内的分力对转轴的力矩。力矩力矩2 刚体定轴转动定律应用牛顿第二定律,可得:ωO对刚体中任一质量元-外力-内力采用自然坐标系,上式切向分量式为:O’定轴转动定律用 乘以上式左右两端:设刚体由N 个点构成,对每个质点可写出上述类似方程,将N 个方程左
哈尔滨工程大学理学院刚体的运动形式:平动转动 .q角加速度三 匀变速转动公式 t = 0 s 得θ做功的大小等于物体转过的角度乘上一种看上去很奇特的力和距离的组合这个奇特的组合就是所说的力矩 αOdm对O点的力矩为:二 转动定律 转动定律:质量元:质量元如转轴过端点垂直于棒所以圆柱体转动惯量为O 例5 质量为 的物体 A 静止在光滑水平面
平动:若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 .0角速度矢量 t = 0 s 得
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