单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机械原理山东胜利职业学院 刘锡胜第3章 平面机构的运动分析3-1 机构运动分析的任务目的和方法任务:在已知机构尺寸及原动件运动规律情况下确定机构中其他构件上某些点的位移速度及加速度和构件的角位移角速度和角加速度目的:在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时都必须首先计算其机构的运动参数也是研究机械动力性能的必要
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第三章 平面机构的运动分析§3―1 机构运动分析的目的内容方法§3―2 速度瞬心法§3―3 矢量方程图解法§3―4 瞬心法和图解法的综合应用机构运动分析的目的: 为了解现有机构的运动性能和设计新机器提供理论依据和方法 运动分析的内容: 在已知原动件运动规律的情况下确定机构中其它构
平面机构的运动分析图解法 解析法 实验法 ?2速度:当构件作平面运动时其上各点的轨迹形状不相同通常为各种不同形状的曲线.在每一瞬时各点的速度加速度不相同. 瞬心就是两构件上瞬时绝对速度相同的重合点(即等速重合点)1)两个构件之间用运动副连接的瞬心位置接触点就是其瞬心15P24 1. 选择一个适当的
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3-3a 试求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置回转副:回转副中心移动副:垂直导轨无穷远处纯滚动高副:接触点一般高副:接触点公法线上三心定理1-2-3 (P12P23) ? P131-4-3 (P34P14) ? P13(P12P14) ? P24(P23P34) ? P243-3d试求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置1-2-3 (P12P23) ? P131-4-3 (P34P14) ? P1
俞爱林广东工业大学机电学院:39322212EMAIL:allan75@机 械 原 理 Mechanisms and Machine Theory 第3章 平面机构的运动分析3-1 机构运动分析的任务、目的和方法3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速 度分析3-4 用解析法作机构的运动分析本章重点:速度瞬心的概念及速度瞬心在速度分析中的应用矢量方程图解
三明学院 物机系机械教研室 设计任何新的
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