一.查看机器人是否做过偏移量测试(offset)进专家模式:C/KRC/ROBOTER/IR-SPEC/(以txt文件方式打开),若文件内无数值则需做偏移量测试。步骤如下:1在装工具之前做一次零点校正。2在装上工具之后做一次teach offset二零点丢失后的校准方法,步骤如下。1机器人做一下reference,看是否准确。2然后取消零点(模拟零点丢失):set upunmasterrobo
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零点校核记录 1水泥秤砝码加载(kg)显示值(kg)砝码卸载(kg)显示值(kg)差值(kg)偏差结果2骨料秤砝码加载(kg)显示值(kg)砝码卸载(kg)显示值(kg)差值(kg)偏差结果3粉煤灰秤砝码加载(kg)显示值(kg)砝码卸载(kg)显示值(kg)差值(kg)偏差结果This document was truncated here because it was
FAUNC伺服电机更换后的单轴零点校正1记录所需拆卸轴(伺服电机)的位置信息(见右上图,备注:本说明以J1为例),并在设备上做上标记(见右下画面。按MENU---0---POSITION进入如右上画面记录当前J1的数据(1)在设备上做上标记2关闭机器人的总电源,并做好安全措施---主要防止因拆卸而造成位置的变动如:J2轴,J3轴等。J3J23拆下J1轴的伺服电机,并将新的伺服电机配套好机械部件后安
内部GPS 点校正GPS 点校正WGS84NEE校正包括水平和(或)垂直平差可以用来计算基准转换室内和野外现场校正=结果是一样的校正步骤 基准转换 定义投影 水平平差 大地水准模型 (可选) 垂直平差基准转换WGS-84Local利用公开的转换参数两种转换方法:三参数七参数三参数和七参数三参数小范围工程七参数大范围工程面积 > 100 km2校正步骤 基准转换 定义投影平面坐标系统平
正餐的零点服务表服务程序工 作 步 骤1.欢迎客人(1)迎送员要热情上前问候,询问客人是否有预订和用餐人数(2)引领客人到适当的座化,为客人拉椅.请客人就坐(3)递上菜单和酒水单请客人翻阅(4)然后通知看台服务员来服务2.餐前服务(1)服务员立即上前问候,按客人人数送上小毛巾(2)再为客人打开餐巾,拆去筷子套(3)然后送上小菜、茶水3.点菜下单(1)接受客人点菜和点酒水 (
正餐的零点服务标准(JDCY032)●欢迎客人(1)迎送员要热情上前问候询问客人是否有预订和用餐人数(2)引领客人到适当的座位为客人拉掎请客人就坐(3)递上菜单和酒水单请客人翻阅(4)然后通知看台服务员前来服务●餐前服务(1)服务员立即上前问候按客人人数送上小毛巾(2)再为客人打开餐巾拆去筷子套(3)然后送上小菜茶水●点菜下单(1)接受客人点菜和点酒水(2)向客人推荐本餐厅的
正餐的零点摆程序表服务程序工作步骤1.铺台布按圆布铺桌布方法铺好桌布2.摆桌椅4人桌,正、副主位方向各摆两位;6人桌,正、副主位方向各摆l位,两边各摆两位8人桌.正、副主位方向各摆2位,两边各摆两位10人桌,正、副主位方向各摆3位,两边各摆两位12人桌.正、副主位方向各摆3位,两边各摆三位3.上转盘8人以上桌面须摆转盘,并套上转盘布罩。转盘与餐桌同圆心4.摆餐具、餐巾
电阻技术触摸屏的校正算法及应用编程设计(转)(2008-10-29 10:50:25) HYPERLINK javascript: 标签: HYPERLINK =blogk=B4A5C3FEC6C1ts=bpoststype=tag t _blank 触摸屏分类: HYPERLINK _1523431784_1_ t _blank 学习 1前言 触摸屏越来越多的
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