毕业设计说明书 设计题目:平面关节型机械手设计学生: 学 号:专业班级:学 部:工指导教师:本设计包含说明书及CAD图纸 QQ229780692目 录 TOC o 1-6 h z l _Toc201544181 摘 要 PAGEREF _Toc201544181 h 1 l _Toc201544182 1机械手总体概述 PAGEREF _Toc20
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内容摘要 气动机械手控制系统的设计要求是在控制系统的指令下能将工件迅速灵活准确可靠地抓起并运送到指定位置因此本文采用PLC可编程控制器作为工件抓取机械手的控制系统气压驱动作为驱动机构根据机械手的动作流程和输入输出要求来选PLC的型号并确定IO接口最后进行程序的编辑与调试从而使机械手完成最后的装夹任务 关键词关键词关键词关键词::::机械手 可编程控制器
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ZHEJIANG WATER CONSERVANCY AND HYDROPOWER COLLEGE 毕业论文(设计) 题 目: 多关节机械手的设计 系 (部): 机电系 专业班级: 机电07—4班 姓 名: 于 谦 学 号: 200791234 指导教师:
攀枝花学院本科毕业设计(论文)工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计学生: 刘 洋 学生: 200310621044 院 (系): 机电工程学院 年级专业: 机械设计制造及其自动化指导教师: 袁晓东 副教授 助理指导教师: 二〇〇七年六月 : PAG
摘 要随着机器人在各个领域应用的日益广泛许多场合要求机器人具有力控制的能力此次设计是针对回转壳体内自动粘贴胶片的任务设计一个3—DOF平面多关节机械手(包括1个移动关节2个转动关节和末端执行机构)配合壳体驱动系统来实现此任务在机械手工作过程中通过伺服电机带动丝杠转动从而来完成机械手水平方向的移动旋转关节1通过链传动来完成平面内的旋转动作旋转关节2直接在伺服电机的驱动下完成平面内的旋转动作这
电气技术与自动化
机械手的设计本文简要地介绍了工业机器人的概念机械手的组成和分类机械手的自由度和座标型式气动技术的特点PLC控制的特点及国内外的发展状况本文对机械手进行了总体方案设计确定了机械手的座标型式和自由度确定了机械手的技术参数同时分别设计了机械手的夹持式手部结构以及吸附式手部结构设计了机械手的手腕结构计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩设计了机械手的手臂结构设计了手臂伸缩升降用液压缓冲
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