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缺点受阻经直径影响分辩率不高运用检测精度不高的场合噪声大.线位移±分辨力较好可静态或动态测量机械结构不牢固测杆运动 电阻应变式位移传感器的性能及特点 ±输出幅值大温度灵敏性高外接电路旋转变压器±1只适用于用于微小位移测量变面积1端面运动误差因测量点所在半径位置不同而异径向运动误差则因测量点所在的轴向位置不同而异 用双向测量法测量轴的径向运动误差 右侧第一二项分别为偏心e和运动误差r(θ)在xy方向
关于机械手臂(关节机器人)的研究方向及应用目前发展状况:机器人操作机是由一系列连杆通过旋转或移动关节相互连接组成的多自由度机构一个关节系统包括驱动器传动器和控制器 是机器人的基础部件其结构重量尺寸对机器人性能有直接影响关节按其功能组成单元讲 包括: 1) 啮合副 指关节连接的前后杆以何基准作何运动 2) 连接副 指关节用何种方法与前后杆连接 3) 驱动器 关节总是以一杆为基准 而另一杆作相对运动的
机械手臂的设计位姿的描述机械手臂的正运动学机械手臂的逆运动学速度,静力,奇异性动力学轨迹的生成机械手臂的设计与传感器线性位置控制非线性位置控制力控制位姿的描述机械手臂的正运动学机械手臂的逆运动学速度和静力机械手臂动力学轨迹的生成机械手臂的设计机械手臂的线性控制机械手臂的非线性控制机械手臂的力控制
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机器手臂优点介绍 特点·点线圆弧线点胶·程序简单·三轴与四轴模组·适用于大范围的点胶操作·具有运动补间功能·符合CE和RoHS认证F7000N台式机器手臂-Optima系列F7000N 32bit加强版系列内置三个系统提高了速度可靠性和操作性能重
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毕业设记报告课题:近距离自动移动式机械手臂设记系 部:电气工程系专 业:机电一体化技术班 级:机电123姓 名:徐梵学 号:120213216指导老师:胡蕴海2015.4.目 录摘要1 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc420881459 第一章 绪论 PAGEREF _Toc420881459 h 2 HYPE
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