调制PWM??? 脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation—PWM)是指将输出信号的基本周期固定通过调整基本周期内工作周期的大小来控制输出功率对于一个定时器来说其时钟源输入频率一般不变即TCFG0(定时器预分频值)和TCFG1(定时器分割值)的值设定后就不需改变这样对于PWM提供了一个稳定的时钟源电机的转速与电机两端的电压成比例而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比因此电机的速
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