单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 控制系统导论1.1 自动控制的基本原理 1.2 自动控制系统示例1.3 自动控制系统的分类1.4 对控制系统的基本要求End 本章重点1. 自动控制和自动控制系统的含义2. 反馈和反馈控制的概念反馈控制的特点3. 控制系统的组成和分类和特点

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 控制系统的数学模型单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 控制系统的数学模型第二章控制系统的数学模型： 浙江大学 邹伯敏 教授 自动控制理论普通高等教育十一五国家级规划教材41720221第二章 控制系统的数学模型描述系统运动的数学模型状态变量描述状态方程是这种描述的

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二节 控制系统的传递函数41220221传递函数的基本概念 传递函数是经典控制理论中最重要的数学模型之一利用传递函数在系统的分析和综合中可解决如下问题： 不必求解微分方程就可以研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态过程 可以研究系统参数变化或结构变化对系统动态过程的影响因而使分析系统的问题大为简化 可以把

经典控制理论 1932年柰奎斯特(Nyquist)提出了负反馈系统的频率域稳定性判据这种方法只需利用频率响应的实验数据1940年波德()进一步研究通信系统频域方法提出了频域响应的对数坐标图描述方法1943年霍尔()利用传递函（复数域模型）和方框图把通信工程的频域响应方法和机械工程的时域方法统一起来人们称此方法为复域方法 频域分析法主要用于描述反馈放大器的带宽和其他频域指标

第一章 引论第二章 控制系统的数学模型第三章 时域分析法第四章 根轨迹法第五章 频域分析法第六章 控制系统的校正§ 1-1 控制系统的基本形式热水希望温度 闭环控制系统原理框图闭环系统的两个特点例： 洗衣机：浸泡洗涤漂清脱水依次进行无需对输出信号（衣服的清洁程度）进行测量 十字路口的交通灯 绿（20秒） 黄（2秒） 红（15秒）此系统不是反馈系统若系

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制理论教学内容改革 浙江工业大学 王万良wwlzjut.edu2012年教育部高校教师网络培训课程 目前许多课程既需要立更需要破立——增加新的在工程中成功应用的内容破——梳理内容删除不是基本实用的内容关键是要大家讨论形成共识共同改革自动控制理论教学内容的精炼自动控制理论新教学内容的引进在知识爆炸的今天虽然许

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程导论讲授：卢 京 潮：周 雪 琴 张 洪 才出版：西北工业大学出版社控制工程导论1 — 12本次课程作业(1)控制工程导论 (第 1 讲) 第一章 概 论§1.1 自动控制系统的一般概念 §1.2 自动控制系统举例 §1.3 自动控制系统的分类

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自 动 控 制 理 论总复习2009 · 11第一章 概 论一学习指导与要求1．基本概念2．知识点 自动控制自动控制系统反馈控制系统及原理控制器受控对象扰动控制装置参考输入反馈等 自动控制系统的组成自动控制的基本控制方式自动控制系统分类对自动控制系统性能要求控制系统工作原理分析等二思考题1．自动控制定义(P1)

第二章2-1(a) (b) 2-2 (a) (b) (c) 2-3 设激磁磁通恒定2-42-5 2-8 (a) (b) 2-92-10 2-11 系统信号流程图2-12 (a) (b) 2-13 由选加原理可得第三章3-1.设系统的传递函数为C(s)R(s)=ωn2s22ξωnsωn2求此系统的单位斜坡相应和稳态误差答：分三种情况讨论当时当时当时设系统为单位反馈系统有系统对单位斜

（实验报告）: 程声烽 : 200828720207 班级:电气0802实验指导老师：__________________ 成绩：____________________一实验目的（1）熟悉一阶系统的阶跃响应特性及其电路模拟（2）测量一阶系统的阶跃响应曲线并了解参数变化对其动态性能的影响(3) 通过实验了解参数ζWn的变化对二阶系统动态性能的影响（4） 掌握二阶

一课程设计的目的与要求本课程为《自动控制理论A》的课程设计是的深化设置《自动控制理论A》课程设计的目的是使MATLAB成为学生的基本技能熟悉MATLAB这一解决具体工程问题的标准软件能熟练地应用MATLAB软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题并给以后的模糊控制理论最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础作为自动化专业的学生很有必要学会应用这一强大的工具并掌握利用MATLAB对控制理论内容

第二章状态变量描述状态方程是这种描述的最基本形式自动控制理论自动控制理论例2-3. 求外力F(t)与质量块m位移ｙ(t)之间的微分方程第二章 控制系统的数学模型写微分方程式的一般步骤：4272023式中上式中消去中间变量 后得到自动控制理论4272023上节在推导直流他励发电动机的微分方程式时曾假设其磁化曲线为直线实际上发电机的磁化曲线如图2-10所示式（2-19）（2

合肥工业大学 信号流图中的几个术语在考虑初始条件 的情况下进行拉式变换得 2. 用支路连接节点标出支路增益 式中 例2-21 试用梅逊公式求图示信号流图的传递函数 梅逊公式只适用于求输出节点混合节点对输入节点的总增益求一个节点对一个混合节点的总增益不能直接使用梅逊公式

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制理论(Automatic Control Theory)主讲：李广强gqlimail163船舶自动化与仿真器研究所科学会馆 323大连海事大学信息科学技术学院第1章 自动控制的一般概念 课程教材： 国家级精品教材 胡寿松 主编.自动控制原理(第五版). 北京: 科学出版社. 参考书目：1. 李友善

集散控制系统单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级工业自动化技术授课：黎 英博士 教授138880635702022431工业自动控制技术的发展概况一工业自动控制的基本概念自动控制：指在无人直接参与的情况下利用控制装置使被控对象(机器设备)的某一个物理量自动地按照预定的规律运行控制系统：为实现某一控制目标所需要的物理部件(及软件)的有机组合通常由控制器和被控对象组成自动控制理论：是研究自

006 机械与电子控制工程 学院 招生 人数 ：44 人 联系：010-51687039 专业代 码 名称 与研 究方 向 指导教 师 人数 考试科 目 备注 080200 机械工程 24 01 机械 制造 及其 自动 化 李建勇 蔡永林 程卫东 邢书明 ①1101 英语 ②2630 自 动控 制理 论 或 2257 材 料科 学基 础 ③3063 先 进加 工技术

按一下以編輯母片標題樣式按一下以編輯母片第二層第三層第四層第五層安徽工业大学电气信息学院自 动 控 制 理 论方 炜安徽工业大学 电气信息学院第八章 采样控制系统本章的主要内容12采样信号保持器3z变换4采样控制采样过程和采样定理脉冲传递函数5采样系统的稳定性分析6采样系统的稳态误差7安徽工业大学电气信息学院一个典型的采样控制系统如图：e是连续的误差信号经采样开关后变成一组脉冲序列

中南大学考试答案2008-2009 学年上学期 时间110分钟 2008年12月9日自动控制理论 课程88学时5.5学分 考试形式 闭卷专业年级： 自动化06级 总分100分占总评成绩70注：此页不作答题纸请将答案写在答题纸上1. 已知结构图如题1图所示求系统的传递函数(10分)题 1 图答案：所以： 2. 一阶系统结构图如题2图所示要求系统闭环增益调节时间S试确定参数的值(1

2015年4月全国高等教育自学考试《自动控制理论(二)》试题课程代码：02306一单项选择题 (本大题共20小题每小题1分共20分)1．控制系统的最基本要求是（ C ） A．快速性 B．准确性 C．稳定性 D．灵敏性2． 自动控制系统按给定信号的特点可分恒值控制系统随动控制系统和( C )A．开环控制系统 B．闭环控制系统 C.程序控制系统 D．线性控制

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